ros 笔记（1）

最新推荐文章于 2024-02-13 18:59:43 发布
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分类专栏： ros笔记
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版权

一.常用命令：

catkin_create_pkg   创建功能包

rospack 获取功能包的信息

catkin_make 编译工作空间的功能包

rosdep 自动安装功能包依赖的其他包

roscd 功能包目录跳转

roscp 拷贝功能包的文件

rosed 编辑功能包的文件

rosrun 运行功能包的可执行文件

roslaunch 运行启动文件

存在bin文件夹下。

二.尽量用zsh

ros  + tab   查看ros开头的命令 安装tab补全插件官网：http://mimosa-pudica.net/zsh-incremental.html

rosxx --help 查看命令如何使用



孔小葵要加油
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