不必通宵挂机，飞速克隆PX4源码的方法

不必通宵挂机，飞速克隆PX4源码的方法

项目地址
国内github网速，那是慢的没法说，克隆个PX4源码要半天，然后更新子模块，那不得需要一夜的时间，有时早上一来，刷刷的提示更新失败，那也得继续更新啊，几天都不一定能搞定。介于以上，好在我们国内也有git服务器，接下来我们可以把px4的源码fork到国内的码云上，然后打开**.gitmodules**文件，把其中需要clone的子模块全部fork到码云上，当然url地址也要修改成码云上的地址，工作量还是挺大的，不过我已经帮大家做好了，

直接clone如下仓库 ，仓库目前的版本支持**PX4 v1.10.0及以下 **当然我也会随着官网的更新而持续更新。

git clone https://gitee.com/bingobinlw/Firmware.git

然后更新子模块

git submodule update --init --recursive

如果出错的话，需要删除空白文件夹，再次更新子模块

make distclean
git submodule update --init --recursive

以上步骤就可以了，亲测有效，大概10多分钟就搞定了。

下面是我修改过的***.gitmodules***文件内容，供参考

[submodule "mavlink/include/mavlink/v2.0"]
	path