ROS中仿真是很重要的一环,一般3D仿真使用gazebo居多,也可以使用Webots,V-rep,stage。2D仿真有stdr,turtlesim。图形显示可以用RVIZ。
stdr安装可以通过下面两种方式:
(1)直接apt-install安装,我没定位到安装包,失败了,估计是需要更新镜像源
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-stdr-simulator
(2)源码安装
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator.git
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
catkin_make