C语言位移操作

//==========================STM32不完全手册   C语言复习部分================================//

移位操作提高代码的可读性
移位操作在单片机开发中也非常重要，下面让我们看看固件库的 GPIO 初始化的函数里
面的一行代码

//=====================================================================================//

//0x01=0000 0001（B）,左移4位，变为0001 0000；    因为移走后补零，相当于只有1在移动，相当于只把pinpos位设为1

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

这个操作就是将 BSRR 寄存器的第 pinpos 位设置为 1，为什么要通过左移而不是直接设
置一个固定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以
很直观明了的知道，是将第 pinpos 位设置为 1。如果你写成

GPIOx->BSRR =0x0030;

这样的代码就不好看也不好重用了。
类似这样的代码很多:

GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5 输出高,不改变其他位

这样我们一目了然，5 告诉我们是第 5 位也就是第 6 个端口，1 告诉我们是设置为 1 了。

 

 

//==============================CAN通信代码==================================//
 

/********************************************************************************
   给底盘电调发送指令
*********************************************************************************/
void Set_CM_Speed(CAN_TypeDef *CANx, int16_t cm1_iq, int16_t cm2_iq, int16_t cm3_iq, int16_t cm4_iq)
{
    CanTxMsg tx_message;
    tx_message.StdId = 0x200;
    tx_message.IDE = CAN_Id_Standard;
    tx_message.RTR = CAN_RTR_Data;
    tx_message.DLC = 0x08;
    
    tx_message.Data[0] = (uint8_t)(cm1_iq >> 8);
    tx_message.Data[1] = (uint8_t)cm1_iq;
    tx_message.Data[2] = (uint8_t)(cm2_iq >> 8);
    tx_message.Data[3] = (uint8_t)cm2_iq;
    tx_message.Data[4] = (uint8_t)(cm3_iq >> 8);
    tx_message.Data[5] = (uint8_t)cm3_iq;
    tx_message.Data[6] = (uint8_t)(cm4_iq >> 8);
    tx_message.Data[7] = (uint8_t)cm4_iq;
    CAN_Transmit(CANx,&tx_message);
}

代码中cm1_iq为16位变量，而Data[ ]储存8位变量

//假设cm1_iq=12345678 11112222，左移8位（12345678原来位置补零，11112222移没了），变为00000000 12345678

 tx_message.Data[0] = (uint8_t)(cm1_iq >> 8);

//u16型变量强制转换为u8型变量，只保留低8位
 

 tx_message.Data[1] = (uint8_t)cm1_iq;

也就是说u16型变量cm1_iq储存到u8型数组Data[ ]中，高8位储存到Data[1]中，底8位储存到Data[2]中

 

//======================正点原子关于u16转u8的问答===============================//

问题 u8 a; u16 b=0x1234; a=b; a的值应该是多少 ，这种写法有语法错误吗

回答1 得赋值给2个u8 u8 a=u16>>8； u8 b=u16&0XFF；//0xff=1111 1111(B)=0000 0000 11111 1111;      相与后，只保留低八位 回答2 可以采用强制转换a=(u8)b取低8位，没有警告

 

问答链接：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=233661