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RSS订阅原创 双目~物体位姿估计
OpenCV Tutorial---Real Time pose estimation of a textured object
2020-03-17 01:20:15
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原创 一些能说到点子上的课程
ROShttps://web.ics.purdue.edu/~rvoyles/Classes/ROSprogramming/
2020-03-10 20:47:56
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原创 技术学习有感
就直接找原版的、官方的文档，是最系统、最权威的说明，别看其他乱七八糟的。直接geogle找英文的学习资料吧，通过优质、系统、科学的学习资源才能真正学到东西。CSDN博客写的东西都很浮于表面，根本没有说到点子上的，简直就是Shit。只会让人越看越找不着北。...
2020-03-10 20:24:44
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原创 TF (transform) in ROS
总结：tf(transform) package有两种broadcast方式1.写在程序里，broadcast2.另一种方式，当坐标变换为不随时间而改变的变换时，可以在launch文件中launch static_transform_publisher这个节点，在launch文件里把坐标变化写到这个节点的参数里。...
2020-03-10 15:56:32
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原创 发现一个有意思的博主（科研工作者）
科学网 这个社区好像都是大学老师？发现一个有意思的博主，王立新的博客：http://blog.sciencenet.cn/u/fuzzywanglixin博主写的文章有点意思啊，感觉很是犀利。“土博士”与“洋博士”的优劣得失教学影响科研吗？---含泪惜别南科大...
2020-03-05 20:23:01
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原创 突然想自己做个平衡车了
思考卡尔曼滤波的应用，想找找博客看自己想的对不对。平衡小车的几个PID环体会，看了这篇博客之后，我有了自己做一个平衡车的想法，单纯为了兴趣。自己从零做一个，估计是能有更多思考，只有思考才能构建自己的知识体系，才能学到东西。不过时间可能不太充足，慢慢弄着玩吧，觉得不能愉悦自己的时候就不弄它了。...
2020-03-04 16:03:16
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原创 [ERROR] ubuntu18.04 install ceres
谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试error: ‘<anonymous>.ceres::internal::SchurEliminator<2, 2, 2>::Chunk::start’ may be used uninitialized in this function [-Werror=maybe-uninitialized] str...
2020-03-02 16:56:55
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原创 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarly unavailable)
refering blog当我的Ubuntuinstall某个东西时，给出下面提示E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarly unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dp...
2020-03-02 16:20:03
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原创 Lenovo-Y50p加内存条扩充RAM
笔记本电脑编译程序，经常出内存不够编译被Killed的错误，有时候提前不知道需不需要开虚拟内存，一编译大工程直接卡死，只能重启。一个小伙说他电脑RAM16G，没出啥问题直接编译成功，我看了看我笔记本RAM才4G，看了直接加内存条比较靠谱。没加内存条之前的RAM(4G)---------------------------------------------------------...
2020-03-02 14:58:49
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空空如也
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