电机惯量计算

最新推荐文章于 2024-11-29 20:21:46 发布
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分类专栏： Robotics 机械物理 电气
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伺服电机加减速机后惯量放大多少？

加减速机之后的等效惯量是这样计算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是电机轴的惯量，J1是减速机的惯量，J2是负载惯量，n^2表示n的平方 。
一般情况下惯量和加减速是相关的，只要加减速时间长一点，一般不会出什么问题，匀速的时候其实不太消耗能量

电机传动机构的转矩与惯量折算
庐州牧
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不能忽略的电机转动惯量
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虽工作多年，但一直以来，步进电机只采用过滚珠丝杠传动方式，推力计算的明明白白。这次换个用法，采用了旋转的方式，却忽略了转动惯量，结果栽了个大跟头。经验大多是在失败中获得的，这次宝贵的经验分享给大家，希望大家不要踩坑。这次电机应用方式如图1所示，电机带动转盘转动，转盘上同一半径范围内会等距离分布几个传感器。对于这种应用，推力要求并不高，但转动惯量绝对不能忽略。表1列出了各简化部件的关键参数。
电机惯量是什么？看这篇文章就知道了
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转动惯量的计算
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大学物理学中关于转动惯量的计算
步进电机负载惯量计算.doc
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电机转动惯量的计算.docx
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浅析伺服电机惯量问题
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其具体表现为： 在伺服系统选型时，除考虑的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，...
转动惯量计算软件
04-02
很好用的转动惯量计算软件，希望大家喜欢。。
转动惯量计算器
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转动惯量计算器，对于旋转类设计非常实用。
伺服负载惯量的计算
09-09
如何确定伺服系统的惯量'
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伺服马达的选用设计和转动惯量的计算(1).ppt
08-19
工业机器人对伺服电机选型时，需要电机的转动惯量与负载的转动惯量匹配，本文针对这个问题进行了详细的解释。
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qq_42017767的博客
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