机器人动力——电池

航模电池（lipo battery）

无人机/航模基础知识---电池参数含义及放电

航模上使用的锂电池全称为“锂聚合物电池”（Li-polymer，又称高分子锂电池），它比镉、氢电池更轻，可以为航模提供更长的续航时间，同时也具有较高的安全性，所以被广泛采用。

多功能航模充电器上的 LiPo  选项就是指的这种电池。         polymer ['pɒlɪmə(r)] n.聚合物

亚马逊官网就把3s航模电池直接称作3s lipo battery

电池参数S的含义

在说到航模电池时，我们一般会说＊S电池。其中的S即为几片串联的意思。例如3S／2200mAh电池就是3片2200mAh的电池串联。

由于单片电池的电压为3.7V，所以通过电池的参数S，我们也可以得知电池的电压。例如，3S电池的电压为3*3.7V，即11.1V。

有几片就是几S，3S有3片   一S是3.7V

3S航模电池（可以清楚看到有三片）

Lipo Battery Guide

A battery is constructed from rectangular cells which are connected together to form the battery. A cell which can be considered a battery in itself, holds a nominal voltage of 3.7V. By connecting more of these in series, the voltage can increase to 7.4V for a 2 cell battery, 14.8V for a 4 cell battery and so on.

4S代表4 cells

 

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18650电池 

18650锂电池最大容量到底有多少？

由于18650电池的尺寸固定，“18”代表直径，"65"表示高度，“0”表示圆柱形。 

18650电池只是一种规格的代称。
18650电池有很多厂家生产，大到三洋，三星，LG，东芝，松下（特斯拉就是用他的），小到小作坊都可以做。电芯的构成也有不同，有磷酸锂铁，钴酸锂铁等等，不同的材质有不同的能量密度，造成的电池容量也不同。——知乎upupupup

教你如何自制一块航模用18650电池          有点意思，能学点东西 

18650锂电池组装48v和60V电池组教程

电池组需要锂电池保护板

虽然简单的串联，就可以像叠罗汉那样让电压升高了，但是锂电池太娇嫩太危险了，它不能过放也不能过充，也就是充电的电压不能太高，否则可能会爆炸，而且也不能不计成本的放电，否则电池会坏掉，所以需要一种东西来保护过充或者过放，这就是锂电池保护板。               （BMS的意义）

发现想要多少电压的电池电源，可以直接用18650串联来做。嗯，可以自己做电池。 

浅析锂电池保护板（BMS）系统设计思路（一）

 

树莓派UPS-18650

UPS-18650 是一个专门为树莓派（以下简称 pi）所设计的 UPS 电源，采用两颗标准 的 18650 锂电池进行供电。

(淘宝上也不少类似的模块)