ROS_PACKAGE_PATH总结一下到底什么时候要添加,还有Python写的功能包怎么添加环境变量?
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115161499
下图拍自《ROS机器人开发实践》
莫非python的功能包就不用launch文件启动了,直接进入相应文件夹运行python脚本就可以了?
似乎XTDrone是这么操作的
也可以rosrun 拍自《ROS机器人开发实践》P285
。