【自动驾驶】好文收藏(待更新)
Note:对于自动驾驶的介绍具体参考【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网,该论文更倾向于认为"高级辅助驾驶系统 + 车联网 = 完全的自动驾驶",这么说在一定程度上是对的,是明确的,符合国家给出的智能网联车发展的规划(2018.12.25 - 《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》)。其实ADAS和目前的L3
自动驾驶在车辆硬件(各种传感器,摄像头)的配备下是差不多的,但是它们在技术实现上是有明显区别:
- 辅助驾驶系统的实现更多是依赖于传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)对环境的感知,通过测距,测速,采集图像等,其中用到的技术大多数是数据分析技术,少量用到机器学习,深度学习的技术;
- 自动驾驶也是通过传感器获取车辆感知数据,接着利用深度学习技术(依赖计算机视觉技术)来完成3D场景构建,实现更全面的环境感知,实现自动驾驶。
但是令人诟病的一点是L3
级别的自动驾驶仍需要驾驶员操作,导致特斯拉,小鹏自动驾驶系统发生事故时,就有人出来发声说:“这不是自动驾驶系统,顶多是个辅助驾驶“,这就是L3
级别自动驾驶定义的模糊性的问题:在人工智能主导的自动驾驶过程中,驾驶员根本不知道哪个时候要接管车辆;
为了规避L3
级别的驾驶责任划分的模糊性,有些科技企业(例如baidu
的Apollo
平台),通过车联网技术,直接从L4
及以上级别的自动驾驶进行切入。
一、产品层面
- 6款“半自动驾驶"汽车
- 半自动驾驶大对决:特斯拉(AutoPilot)和凯迪拉克(Super Cruise)谁是真王
- L3的领跑者:奥迪A8自动驾驶系统详析
- 【凯迪拉克ACC】Super Cruise测评
- 【奥迪ACC】奥迪A7自动驾驶系统评测
- 【极狐】极狐华为版自动驾驶评测
二、技术层面
- 【论文】自动驾驶发展与关键技术综述
- 【论文】浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用
- 【论文】浅析自动驾驶技术发展现状、趋势及挑战
- 【论文】汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势(车辆动力学建模)
- 【论文】高级辅助驾驶系统与车联网(上)
- 【论文】高级辅助驾驶系统与车联网(下)
- 【讲座】同济大学 朱西产教授:自动驾驶与辅助驾驶的边界及L2+智能驾驶功能的测试
- 自动驾驶控制算法 — 车辆运动学模型
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