【自动驾驶】好文收藏(待更新)

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Note:对于自动驾驶的介绍具体参考【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网该论文更倾向于认为"高级辅助驾驶系统 + 车联网 = 完全的自动驾驶",这么说在一定程度上是对的,是明确的,符合国家给出的智能网联车发展的规划(2018.12.25 - 《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》)。其实ADAS和目前的L3自动驾驶在车辆硬件(各种传感器,摄像头)的配备下是差不多的,但是它们在技术实现上是有明显区别

  • 辅助驾驶系统的实现更多是依赖于传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)对环境的感知,通过测距,测速,采集图像等,其中用到的技术大多数是数据分析技术,少量用到机器学习,深度学习的技术
  • 自动驾驶也是通过传感器获取车辆感知数据,接着利用深度学习技术(依赖计算机视觉技术)来完成3D场景构建,实现更全面的环境感知,实现自动驾驶。

但是令人诟病的一点是L3级别的自动驾驶仍需要驾驶员操作,导致特斯拉,小鹏自动驾驶系统发生事故时,就有人出来发声说:“这不是自动驾驶系统,顶多是个辅助驾驶“,这就是L3级别自动驾驶定义的模糊性的问题:在人工智能主导的自动驾驶过程中,驾驶员根本不知道哪个时候要接管车辆;
为了规避L3级别的驾驶责任划分的模糊性,有些科技企业(例如baiduApollo平台),通过车联网技术,直接从L4及以上级别的自动驾驶进行切入。

一、产品层面

二、技术层面

三、仿真层面

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