这里写自定义目录标题
(1)自己世界的DEM文件和材质文件可以放在默认目录：/usr/share/gazebo-7/media（我的gazebo版本位gazebo7）
(2)材质贴图必须为8位彩色，很多图片是24位彩色。可以用MATLAB转换。
(3)ubuntu下一个非常好用的图片编辑器：GIMP。这个可以方便我们把图片剪裁/缩放到合适大小。
(4)原始的DEM数据最好经过处理再作为gazebo的世界文件的数据。（处理方法百度一下即可）。
(5)turtlebot和自己的世界联合仿真：roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_f=/home/wwh/turtlebot/src/turtlebot_simulator/turtlebot_gazebo/worlds/dem1.world。注意这里不能用~来代替/home/username，否则可能会报错。
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