道路分割:Leveraging Topology for Domain Adaptive Road Segmentation in Satellite and Aerial Imagery

论文作者:Javed Iqbal,Aliza Masood,Waqas Sultani,Mohsen Ali

作者单位:Information Technology University

论文链接:http://arxiv.org/abs/2309.15625v1

内容简介:

1)方向:道路分割

2)应用:无人驾驶、城市发展规划、可持续发展目标等应用领域。

3)背景:从遥感图像中准确分割道路的技术对于诸如自动驾驶汽车、城市发展规划以及实现可持续发展目标等许多实际应用非常有用。然而,道路只是图像的一小部分,其外观、类型、宽度、高程、方向等在地理区域之间存在较大的变化。由于城市化风格、规划和自然环境的差异,沿着道路的各个区域也会显著变化。

4)方法:本文提出一种针对远程感知图像中道路分割的拓扑感知无监督领域自适应方法。具体而言,通过预测道路骨架作为辅助任务来施加拓扑约束。为了强制在未标记的目标领域中保持对道路和骨架的一致预测,定义了跨骨架预测头和道路分割头之间的一致性损失。此外,为了进行自训练,使用基于连通性的伪标签精化策略来过滤掉噪声伪标签,分别在道路和骨架分割头上进行操作,从而避免了孔洞和不连续性。

5)结果:在基准数据集上进行了大量实验证明了所提方法相对于现有最先进方法的有效性。特别是对于SpaceNet到DeepGlobe的自适应,该方法在IoU、F1-score和APLS方面的性能分别比竞争方法提高了最少6.6%、6.7%和9.8%。

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手把手讲授如何搭建成功OpenVINO框架,并且使用预训练模型快速开发超分辨率、道路分割、汽车识别、人脸识别、人体姿态和行人车辆分析。得益于OpenVINO框架的强大能力,这些例子都能够基于CPU达到实时帧率。课程的亮点在于在调通Demo的基础上更进一步:一是在讲Demo的时候,对相关领域问题进行分析(比如介绍什么是超分辨率,有什么作用)、预训练模型的来龙去脉(来自那篇论文,用什么训练的)、如何去查看不同模型的输入输出参数、如何编写对应的接口参数进行详细讲解;二是基本上对所有的代码进行重构,也就是能够让例子独立出来,并且给出了带有较详细注释的代码;三是注重实际运用,将Demo进一步和实时视频处理框架融合,形成能够独立运行的程序,方便模型落地部署;四是重难点突出、注重总结归纳,对OpenVINO基本框架,特别是能够提高视频处理速度的异步机制和能够直接部署解决实际问题的骨骼模型着重讲解,帮助学习理解;五是整个课程准备精细,每一课都避免千篇一律,前一课有对后一课的预告,后一课有对前一课的难点回顾,避免学习过程中出现突兀;六是在适当的时候拓展衍生,不仅讲OpenVINO解决图像处理问题,而且还补充图像处理的软硬选择、如何在手机上开发图像处理程序等内容,帮助拓展视野,增强对行业现状的了解。基本提纲:1、课程综述、环境配置2、OpenVINO范例-超分辨率(super_resolution_demo)3、OpenVINO范例-道路分割segmentation_demo)4、OpenVINO范例-汽车识别(security_barrier_camera_demo)5、OpenVINO范例-人脸识别(interactive_face_detection_demo)6、OpenVINO范例-人体姿态分析(human_pose_estimation_demo)7、OpenVINO范例-行人车辆分析(pedestrian_tracker_demo)8、NCS和GOMFCTEMPLATE9、课程小结,资源分享

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