PCL_Tutorial2-4.4.1.2-点云均匀降采样

介绍

该类的作用基本相同，但是它输出在该过程中幸存的点的索引。 这是计算描述符时选择关键点的常用方法。

代码详情

#include <pcl/io/pcd_io.h>
// #include <pcl/filters/uniform_sampling.h>
#include <pcl/keypoints/uniform_sampling.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
int
main(int argc, char** argv)
{
   
	// Objects for storing the point clouds.
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filteredCloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

	// Read a PCD file from disk.
	if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(argv[