/opt/ros/kinetic/lib/moveit_ros_move_group/move_group: error while loading share libraries:XX.so.x.x

报错处理：/opt/ros/kinetic/lib/moveit_ros_move_group/move_group: error while loading share libraries:XX.so.x.x相关处理

运行launch 后发现出现报错：

报错处理：
一般是由于库版本问题，首先查看本机是否有改库，通过复制改名方式进行修正错误。 比如此处，存在9.18版本，但是需要9.15版本

基本出现的问题，都是这三个就可以解决问题：

sudo cp libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18 libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15

sudo cp libmoveit_robot_model.so.0.9.18 libmoveit_robot_model.so.0.9.15

sudo  cp  libmoveit_robot_state.so.0.9.18  libmoveit_robot_state.so.0.9.15

然后catkin_make下再运行就OK了。