控制系统在matlab中的函数简介

传递函数

 

 

num=[b1 b2 b3 ...... bm+1]

den=[a1 a2 a3 ...... an+1]

传递函数表示:

sys=tf(num, den)

  零极点表示(分子是零点z,分母是极点p):

ss=zpk(sys)

  相互转化:

[z,p,k]=tf2zp(num,den)

[num,den]=zp2tf(z,p,k)

 部分分式展开:

[r,p,k]=residue(num.den)

 

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