Beaglebone控制板设置开机自动运行的程序

        本章节讲述beaglebone black开机（接通5V电源）自动运行程序。

        例如我们需要运行的程序：/myfile/myfile.c ，利用gcc编辑之后，得到myfile文件。运行myfile文件的命令是：    ./myfile，然后，进入目录/etc，找到文件rc.local，使用vi命令对其进行编辑，在尾行exit 0之前加入五行：

        1）cd    /myfile

        2）./myfile

        3）reboot

        4）cd    /myfile

        5）./myfile

注意几个细节：1.第三步的reboot相当于重启的作用，这步至关重要，因为我的程序是循环程序；2.我试过去掉1-2步或者去掉4-5步或者去掉3-4-5步，这三种方法没有一个能成功的，运行成功的因素是reboot，我认为是板子的问题，具体我没有深究；3.最重要的一点，我的程序当中有while（1）循环，因为一直需要发脉冲，所以一直需要程序运行，而不是执行一下又被打断了；4.如果你的程序里没有循环函数，不需要一直执行，你可以直接使用1-2步即可，事实上，如果去掉3-4-5步，我的程序被自动执行过一次，但又被打断了，或许这是板子内核的问题，循环程序执行后被打断，具体我没有深究。

        在研究板子通电自动运行程序这个问题上，我花了很长时间，找了多种方法，有system里添加service，有添加自制脚本到init.d目录中，有修改inittab的方法，如果在这些方法中加上重启reboot的运行命令（循环函数，不能跳出），我想大多数能成功，在加入reboot行命令之前，都失败了。