【多传感器融合】技术学习路线一篇全

准备开一个专栏，专门讲解激光雷达（Lidar）、毫米波雷达（Radar）、摄像头（Camera）的融合，系统的学习从基础知识到进阶操作的每一个部分。

其中主要包括：

一、编程环境方面
1.ROS基础
2.点云库PCL基础
3.Opencv基础
4.Tenserflow基础
二、传感器方面
1.激光雷达基本原理、数据形式
2.毫米波雷达基本原理、数据形式
3.摄像头基本原理
4.激光雷达相关检测算法学习
5.毫米波雷达SDK学习
6.摄像头检测算法学习
三、匹配跟踪及融合方面
1.匈牙利匹配算法
2.卡尔曼滤波
3.SORT算法匹配跟踪
4.多传感器融合坐标变换
5.数据融合（前融合）
6.目标融合（后融合）
四、数据集及仿真软件
1.Kitti数据集
2.nuScence数据集
3.仿真平台介绍
4.仿真数据回注

下面图片是整个学习路线的技能树，后期准备以一周两更的频率根据以上技能分别进行专门讲解，包括各部分需要怎么学，以及基础知识入门，上面的各部分也会逐步做成链接的形式，方便大家学习，持续更新中。