A相一段PWM给A的开关管
B相也是,C相也是, 可是ABC是同时输出去的。那么3段PWM,3个开关管就会在不同时间对应不同的开关状态。
例如图1
3-2电机所示,该图表示的是转过机械角度45度,abc开关管的开关状态
而,文档上的扇区的ABC三项波形图,如图2所示,表示的话下面两两为一组(相差7.5度)时(也就是在扇区内)的波形图。
假如I为1,0为0,
可以表示为
101
100
110
010
011
001
对应了下图
像这种,就是通过不同的T1-T6的时间来改变图3中Uref的方向和大小。但是只要还在一个扇区内,
总的三相PWM波形还是一样的。
例如I区,
000
100
110
111
111
110
100
000
通过不同的T1-T6的时间,例如T6/2和T7/2少了,那就是110和111的长度少了,但是还是会呈现出 上面的7段式的开关状态。