jetson TX2安装opencv3.3

1.首先在opencv的官方网站下载opencv3.3的安装包

链接地址：

https://opencv.org/opencv-3-3.html

下载完后解压缩，我将解压缩后的文件放到了/home目录下

2.安装GCC编译器，Cmake跨平台编译工具，python2.7，pip，numpy,好多是默认安装了的

sudo apt-get install gcc

sudo apt-get install camke

sudo apt-get install python

sudo apt-get install python-pip

pip install numpy

3.安装pkg-config指令

sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

4.切换到root用户下，执行以下指令(在/home目录下，opencv3.3安装包也在此目录下）

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
cmake ../opencv-3.3.0 -DWITH_GTK_2_X=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
make    # make -j4表示开4个线程来进行编译
make install

5.查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv 

若显示3.3版本，则表示安装成功