FSM有限状态机学习及Unity3D案例讲解

最新推荐文章于 2024-09-15 13:20:04 发布
最新推荐文章于 2024-09-15 13:20:04 发布
阅读量4.1k 收藏 24
点赞数 8
分类专栏： U3D进阶学习 文章标签： 有限状态机 Unity
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35361471/article/details/79847734
版权

引言：近日忙于毕业论文，今天看到涨了3个粉丝，不甚惊喜。遂今日更新FSM有限状态机学习，希望大家共同进步！

开发版本：Unity 2017.1.1f1、VS 2017

适合人群：初学Unity者

一.有限状态机定义

有限状态机(英文:Finite State Machine,简称FSM)，是指在不同阶段呈现不同的运行状态的系统，这些状态是有限的，不重叠的。这样的系统在某一时刻一定会处于其中所有状态中的一个状态，此时它接收一部分的输入，产生相应的响应，并且迁移到可能的状态。

    一般有限状态机有一下几种类型的动作：
    1.进入动作：进入当前状态时执行

    2.退出动作：退出当前状态时执行

    3.输入动作：在当前状态时执行
    4.转移动作：在进行特定切换状态时执行

    有限状态机提供了描述和控制应用逻辑的强大方法，可以应用于控制NPC行为，图形界面管理等方面。FSM可以使得各个状态之间相互独立，互不影响，避免了状态与状态之间的耦合度，具有规则简单，可读性和可验证性等优点。

 

二.整理思路

简单的有限状态机就是switch语句，但如果状态过多的情况下，switch会使得代码显得臃肿，可扩展性很低。

假设敌人有四种状态，Idle、Patrol、Chase、Attack，switch实现方法如下：

public enum States
{
    Idle,//空闲状态
    Patrol,//巡逻状态
    Chase,//追逐状态
    Attack//攻击状态
}

public class SimpleFSM : MonoBehaviour
{
    private States currentState = States.Idle;

    private void Update()
    {
        switch (currentState)
        {
            case States.Idle:
                //TODO 空闲状态动作
                break;
            case States.Patrol:
                //TODO 巡逻状态动作
                break;
            case States.Chase:
                //TODO 追逐状态动作
                break;
            case States.Attack:
                //TODO 攻击状态动作
                break;
        }
    }
}

接下来整理“高级的”有限状态机实现方法，FSM由状态类和管理类组成，先创建一个状态基类FSMState，用于实现状态类的基本方法，每添加一种状态，就作为它的子类。然后，用一个管理类FSMSystem把所有状态管理起来，方便使用状态机。FSM类图如下所示：

三.实现代码

1.定义枚举类型

public enum StateID
{
    NullStateID,
}
public enum Transition
{
    NullTransition
}

定义每一种状态的ID和状态之间的转换条件

2.FSMState基类

public abstract class FSMState
{
    protected StateID stateID;
    public StateID ID { get { return this.stateID; } }
    protected Dictionary<Transition, StateID> map = new Dictionary<Transition, StateID>();
    protected FSMSystem fsm;

    public FSMState(FSMSystem fsm)
    {
        this.fsm = fsm;
    }

    /// <summary>
    /// 添加转换条件
    /// </summary>
    /// <param name="trans">转换条件</param>
    /// <param name="stateID">转换的目标状态</param>
    public void AddTransition(Transition trans, StateID stateID)
    {
        if (trans == Transition.NullTransition)
        {
            Debug.LogError(trans + "为空，转换条件不允许为空");return;
        }
        if (stateID == StateID.NullStateID)
        {
            Debug.LogError(stateID + "为空，状态ID不允许为空"); return;
        }
        if (map.ContainsKey(trans))
        {
            Debug.LogError(trans + "已经存在，请查看该转换条件是否正确");
        }
        else
        {
            map.Add(trans, stateID);
        }
    }

    /// <summary>
    /// 删除转换条件
    /// </summary>
    /// <param name="trans">需删除的转换条件</param>
    public void DeleteTransition(Transition trans)
    {
        if (trans == Transition.NullTransition)
        {
            Debug.LogError(trans + "为空，转换条件不允许为空"); return;
        }
        if (map.ContainsKey(trans) == false)
        {
            Debug.LogError(trans + "不存在，请查看该转换条件是否正确"); 
        }
        else
        {
            map.Remove(trans);
        }
    }

    /// <summary>
    /// 通过转换条件，得到目标状态
    /// </summary>
    /// <param name="trans">转换条件</param>
    /// <returns>返回目标状态</returns>
    public StateID GetTargetStateID(Transition trans)  
    {
        if (map.ContainsKey(trans) == false)
        {
            Debug.LogError(trans + "不存在，请查看该转换条件是否正确");
            return StateID.NullStateID;
        }
        else
        {
            return map[trans];
        }
    }

    public virtual void DoBeforeEntering() { }//进入动作
    public virtual void DoAfterLeaving() { }//离开动作
    public abstract void Act();//输入动作
    public abstract void Reason();//转移动作
}

状态类主要存储转换条件和转换状态的字典，可以添加删除转换条件，根据条件返回对应的状态，并定义状态类的四种动作。

3.FSMSystem管理类

public class FSMSystem
{
    private Dictionary<StateID, FSMState> states = new Dictionary<StateID, FSMState>();
    private FSMState currentState;

    /// <summary>
    /// 更新当前状态行为
    /// </summary>
    public void UpdateFSM()
    {
        currentState.Act();
        currentState.Reason();
    }

    /// <summary>
    /// 添加状态
    /// </summary>
    /// <param name="state">需管理的状态</param>
    public void AddState(FSMState state)
    {
        if (state == null)
        {
            Debug.LogError(state + "为空"); return;
        }
        if (currentState == null)
        {
            currentState = state;
        }
        if (states.ContainsValue(state))
        {
            Debug.LogError(state + "已经存在");
        }
        else
        {
            states.Add(state.ID, state);
        }
    }

    /// <summary>
    /// 删除状态
    /// </summary>
    /// <param name="id">需要删除状态的ID</param>
    /// /// <returns>删除成功返回true,否则返回false</returns>
    public bool DeleteState(StateID id)
    {
        if (id == StateID.NullStateID)
        {
            Debug.LogError(id + "为空");
            return false;
        }
        if (states.ContainsKey(id) == false)
        {
            Debug.LogError(id + "不存在");
            return false;
        }
        else
        {
            states.Remove(id);
            return true;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 执行转换
    /// </summary>
    /// <param name="trans">转换条件</param>
    public void PerformTransition(Transition trans)
    {
        if (trans == Transition.NullTransition)
        {
            Debug.LogError(trans + "为空");return;
        }
        StateID targetID = currentState.GetTargetStateID(trans);
        if (states.ContainsKey(targetID) == false)
        {
            Debug.LogError(targetID + "不存在");return;
        }
        FSMState targetState = states[targetID];
        currentState.DoAfterLeaving();
        targetState.DoBeforeEntering();
        currentState = targetState;
    }
}

 

FSMSystem用来管理各个状态，字典存储ID和对应的状态，可以添加删除状态，并执行状态转换。

四.案例讲解

假设敌人按照路线巡逻，当发现玩家的时候，开始追逐。但玩家跑出追击范围的时候，敌人继续回去巡逻。

项目的源文件在文末，有需要的童鞋可以自行下载。

 

敌人巡逻效果如下：

敌人发现玩家开始追逐，当玩家逃离后，返回继续巡逻，效果如下：

 

分析此时敌人状态有两种，巡逻和追逐，转换条件也对应有两种

public enum StateID
{
    NullStateID,
    PatrolState,
    ChaseState
}
public enum Transition
{
    NullTransition,
    FindPlayer,
    LosePlayer
}

 

创建两个子类PatrolState和ChaseState都继承自FSMState，分别用来实现巡逻和追逐的状态行为。

在Enemy类中，实例化FSMSystem对象，添加巡逻和追逐状态，还有之间的转换条件

public class Enemy : MonoBehaviour
{
    private FSMSystem fsm;

    private void Start()
    {
        fsm = new FSMSystem();
        FSMState patrolState = new PatrolState(fsm);
        FSMState chaseState = new ChaseState(fsm);
        fsm.AddState(patrolState);
        fsm.AddState(chaseState);
        patrolState.AddTransition(Transition.FindPlayer, StateID.ChaseState);
        chaseState.AddTransition(Transition.LosePlayer, StateID.PatrolState);
    }

    private void Update()
    {
        fsm.UpdateFSM();
    }
}

 

FSM有限状态机除了实现敌人的行为外，还可以用来管理UI界面的切换，使用方式基本相似。如果大神发现我分享的学习记录中有错误，还请不吝赐教。

案例百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1MVpKQ5U5eJE7zJTMXSMj3A  提取码：coh5 

觉得我分享的学习记录不错的，点赞关注我哦！

 

 

虚拟喵
关注
专栏目录
【制作100个unity游戏之30】使用unity实现一款2d俯视角RPG战斗游戏，主要使用InputSystem+有限状态机+A*寻路实现（完结，附带项目源码）
向宇
07-15 2411
【制作100个unity游戏之30】使用unity实现一款2d俯视角RPG战斗游戏，主要使用InputSystem+有限状态机+A*寻路实现
【Unity3D框架】GameFramework框架完全教程《全网最全》-专栏文章目录
CSDN博客专家，Unity3D高级软件工程师，《Unity 3D从入门到实战》作者。
02-05 9416
最近准备学习框架，了解到GameFramework框架是国产Unity3D框架，准备学习一下，但是奈何全网关于这个框架的教程实在太少。为了让自己学习方便一些，也为了让后来者乘凉。将框架以自己的理解整理目录，并且补全教程。觉得教程有帮助别忘了一键三连哦。
Unity FSM有限状态机
05-22
https://blog.csdn.net/a592733740/article/details/106292148
FSM有限状态机
diaodengzhi0861的博客
12-29 168
1、什么是有限状态机 有限状态机（Finite State Machine）,简称FSM，它由一组有限个状态、输入和根据输入及现有状态转换为下一个状态的转换函数组成，当然，通常每个状态机都必须有一个初始状态。它有两个重要的概念：状态和转移。有限状态机在很多领域都有运用，这里介绍的是在unity游戏开发中的运用。在游戏开发中，通常使用FSM去实现一些简单的AI逻辑，对于游戏中的每个对象，...
Unity设计模式（1） FSM有限状态机
最新发布
xxxxx666666的博客
09-15 1145
FSM（有限状态机的一种写法）及在Unity里的应用
Unity——FSM有限状态机
Green_756的博客
01-24 790
有限状态机就是有限个切换状态的条件，要制作有限状态机，有几个必要点：状态抽象类、FSMSystem类、FSMSystem实现类、FSM状态实现类。每一个控制者都有一个状态机，每一个状态机都有其包含的状态，每一个状态都有能转换的状态和与之对应的转换条件。
有限状态机FSM
09-19
Unity C# 《有限状态机》的用法教程详解Demo 助力快速理解 FSM 有限状态机，完成游戏状态的切换 教程地址：https://blog.csdn.net/ChinarCSDN/article/details/82263126
unity3d人工智能学习（7）——游戏状态机FSM
weixin_44292962的博客
10-20 722
游戏状态机FSM简述操作过程按钮状态的转换 简述 参考教程： Unity3D有限状态机（FSM）学习笔记【7】使用实例. FSM有限状态机学习及Unity3D案例讲解. 操作过程 按钮状态的转换 ...
Unity3D优化技巧系列二
海洋个人博客
03-29 1491
笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，CSDN社区专家，特邀编辑，畅销书作者，国家专利发明人;已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社和《Unity3D实战核心技术详解》电子工业出版社等。CSDN视频网址：http://edu.csdn.net/lecturer/144 继续给读者分享Unity3D关于优化技术分享，首先我们要做的是找到优化目标，我们主要关心的是程序运
Unity 3D 网络游戏架构设计
GitChat
04-12 7550
课程简介 本课程是 Unity 3D 系列教程，目标是带领读者搭建一个商业游戏的网络架构设计，该架构设计是游戏的核心技术，将采用 Unity 2017.2 最新版本作为开发工具。内容分为 UI 架构、技能架构、服务器和网络同步四大部分，共 13 篇文章。 认真读完本系列文章之后，将会深入理解架构的设计，具备独立搭建网络游戏框架的能力，并在此基础上可以独立开发一款网络游戏。 作者介绍 姜雪伟，从事 ...
有限状态机（FSM）
08-17
游戏人工智能，状态驱动智能体设计——有限状态机（FSM），编译环境：VS2010。本人博客：http://blog.csdn.net/sinat_24229853
Unity3D-FSM有限状态机的简单设计
xiaodiao062的专栏
06-14 1385
在之前的文章里介绍了一个基础U3D状态机框架 (Unity3D游戏开发之状态流框架) 即大Switch的枚举状态控制。这种方法虽然容易理解，编程方法也相对简单，但是弊端是当状态变得复杂之后，或需要添加一种新的状态时，会显得非常混乱并且难以下手。故我们需要引进一种更高级的状态机技术来避免这些问题。网上有一些讲述U3D-FSM状态机的文章，但都不针对基础讲解，而且大多带有冗余的与状态机不相关的代码，基
FSM（有限状态机）
热门推荐
SjiaM的博客
05-11 1万+
本文介绍FSM（有限状态机），以及如何引用、解决问题案例
fsm：有限状态机
AI天才研究院
09-25 9597
有限状态机（英语：finite-state machine，缩写：FSM）又称有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。 状态存储关于过去的信息，就是说：它反映从系统开始到现在时刻的输入变化。转移指示状态变更，并且用必须满足确使转移发生的条件来描述它。动作是在给定时刻要进行的活动的描述。有多种类型的动作： 进入动作（entry act...
设计模式(21) 状态模式
zhixin9001的博客
09-07 640
状态模式允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为。用电梯来举例，电梯可以认为具有开门、关门、运行、停止四种状态，这四种状态之间的切换具有多种限制，比如在开门状态下不电梯不能运行，只能转为关门状态；在运行状态下，电梯只能转为停止状态… 设想一下，如果要常规的if-else或者switch-case描述电梯的这几种状态间的切换，将生成非常复杂的、逻辑相互交织的代码，可读性差且不易维护。 而如果用状态模式来实现，会是怎样的呢？ 首先创建LiftState，代表抽象的电梯状态，包含了电梯的四个动作（方法），通过这
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值