unity3d人工智能学习（7）——游戏状态机FSM

简述

参考教程：
Unity3D有限状态机（FSM）学习笔记【7】使用实例.
FSM有限状态机学习及Unity3D案例讲解.

游戏最终结果：
开始游戏的时候，Enemy会沿着设定好的PatrolPoints路径进行巡逻，如果Player与Enemy之间小于4时，Enemy就会追逐Player，当Player距离大于8的时候，Enemy会回去继续进行巡逻。

操作过程

1. 建立一个简单场景，包括敌人（Enemy），玩家（Player），巡逻点多个（PatrolPoints）。
   

2. Enemy添加Enemy标签TAG，Player添加Player标签TAG。两个都要添加Character Controller组件。
   
   

3. Enemy添加Enemy脚本，Player添加Player脚本（用这2个脚本之前还有多个基本脚本）
   
   定义枚举类型

public enum StateID
{
   
    NullStateID,
    PatrolState,
    ChaseState
}

public enum Transition
{
   
    NullTransition,
    FindPlayer,
    LosePlayer
}

FSMState基类

public abstract class FSMState
    {
   
        protected StateID stateID;
        public StateID ID {
    get {
    return this.stateID; } }
        protected Dictionary<Transition, StateID> map = new Dictionary<Transition, StateID>();
        protected FSMSystem fsm;

        public FSMState(FSMSystem fsm)
        {
   
            this.fsm = fsm;
        }

        /// <summary>
        /// 添加转换条件
        /// </summary>
        /// <param name="trans">转换条件</param>
        /// <param name="stateID">转换的目标状态</param>
        public void AddTransition(Transition trans, StateID stateID)
        {
   
            if (trans == Transition.NullTransition)
            {
   
                Debug.LogError(trans + "为空，转换条件不允许为空"); return;
            }
            if (stateID == StateID.NullStateID)
            {
   
                Debug.LogError(stateID + "为空，状态ID不允许为空"); return;
            }
            if (map.ContainsKey(trans))
            {
   
                Debug.LogError(trans + "已经存在，请查看该转换条件是否正确");
            }
            else
            {
   
                map.Add(trans, stateID);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 删除转换条件
        /// </summary>
        /// <param name="trans">需删除的转换条件</param>
        public void DeleteTransition(Transition trans)
        {
   
            if (trans == Transition.NullTransition)
            {
   
                Debug.LogError(trans + "为空，转换条件不允许为空"); return;
            }
            if (map.ContainsKey(trans) == false)
            {
   
                Debug.LogError(trans + "不存在，请查看该转换条件是否正确");