李茂_leemanrobot

MobileRobots&Barrett&ROS

what is Differential steering and skid steering ?

可能你在国外不同移动平台上看过这几个名词,其实很简单。

p3-dx/ seekurJr / turtlebot/ Eai dashgo 均属于Different steering
P3-AT/ husky / jackal / summit 均属于Skid steering

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