Ubuntu使用NFS挂载环境配置

Ubuntu使用NFS进行挂载环境配置

在Ros主机上搭建NFS服务器

一、服务端执行：

1、安装必备包

在机器人中安装nfs服务端

sudo apt-get install nfs-kernel-server

2、创建要共享的目录文件夹

sudo -p mkdir ~/mnt

3、编辑配置文件

①添加NFS共享目录

sudo nano /etc/exports 
/home/abot/abot_ws  *(rw,sync,no_root_squash)

②给挂载的目录设置权限以及修改文件用户

sudo chmod  -R  777  /home/abot/abot_ws
sudo chown  -R  777  nobody  /home/abot/abot_ws

4、启动服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start  
sudo  /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 

先启动NFS再重启NFS

二、客户端

1、安装nfs-utils和portma包

sudo apt-get install nfs-common portmap

2、创建一个提供挂载的目录

sudo mkdir ~/mnt

3、挂载

 sudo  mount  -t  nfs  -o  nolock  192.168.0.100:/home/abot/abot_ws ~/mnt