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引言:色块识别与跟踪的原理是订阅色块的图像和深度信息,转换成摄像头和色块之间形成的角度信息进行控制。### 一、启动二维码识别与降落程序
一、启动色块识别与跟随程序
roslaunch robot_bringup bringup_color_tracking.launch
### 未出现红色报错,表明程序运行正常
launch文件详解
launch文件启动了四个节点,节点作用如下
1、mavros通信节点,实现底层PX4和ROS通信
2、启动D435深度摄像头节点,提供图像和深度数据
3、启动色块识别节点,以话题方式发布转出后的角度信息
4、启动运动控制节点,该节点定位实时的目标物相对于摄像头的角度信息,进行运动控制