opencv boundingrect

最小矩形框

矩形边框（Bounding Rectangle）是说，用一个最小的矩形，把找到的形状包起来。

        # pbox = cv2.boundingRect(polygon)  # Min Max Rectangle

其中，polygon是一个二值图；

返回四个值，分别是x，y，w，h；x，y是矩阵左上点的坐标，w，h是矩阵的宽和高

可旋转框

        prbox = cv2.boxPoints(cv2.minAreaRect(polygon))  # Rotated Rectangle

cv2.minAreaRect(cnt)

函数作用：

主要求得包含点集最小面积的矩形

返回：点集cnt的最小外接矩形的四个点坐标
cnt：输入的点集数组或向量，这个点集不定个数。