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论文地址：https://arxiv.org/pdf/2205.00613.pdf
代码地址：https://github.com/a1600012888/MUTR3D
论文翻译：MUTR3D：基于3D到2D查询的多相机跟踪框架 CVPR2022_StrongerTang的博客-CSDN博客
new queries（负责新出现的目标检测）和image features一起到Tranformer（cross attentionÿ
【多目标跟踪】《MUTR3D: A Multi-camera Tracking Framework via 3D-to-2D Queries》论文笔记
于 2022-08-21 12:02:57 首次发布
MUTR3D是CVPR2022上提出的一种多相机目标跟踪框架，通过3D到2D的查询方法实现。论文介绍了一种新的查询机制，新出现的目标查询（new queries）与图像特征结合在Transformer中进行交叉注意力处理，生成跟踪查询（track queries）。当new queries的得分超过阈值时，它们转化为old queries，负责跟踪目标。若old queries连续多帧得分低于阈值，则被视为死查询（dead queries）。这种方法引入了时间寿命的概念，增强了多目标跟踪的稳定性和准确性。
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