Unity：使用Catmull-Rom曲线创建道路模型

参考

• unity-procedural-mesh-bezier-curve：使用Bezier曲线建模。Bezier曲线不能经过每个控制点，所以放弃使用Bezier曲线来拟合离散点。但这个项目的建模方法不错，进行了优化，没有重叠的点或面，相邻的面共享了顶点。我借鉴这个项目改成了使用一条线段建模。
• Unity-Road-Generator：使用Catmull-Rom曲线建模。这个项目使用线段建模的方法很复杂，且没有进行过优化，有重叠的面，UV也是乱的。所以我只参考了这个项目根据离散度创建Catmull-Rom曲线上的点的代码。

效果

问题描述

输入一些离散的三维点坐标，输出一段Mesh。

• 输入：蓝色的球代表输入的控制点的三维坐标，一共有5个。这5个点代表了一条道路。控制点数据可以从.Shp文件的Polyline或者PolylineZ的points数组中获取，或者从Unity GameObject的Transform的position获取。
• 输出：一条道路用一个road游戏物体表示。road包含两个子物体controlPointsObject和meshObject。前者有5个子物体，用来显示出控制点的位置。后者则添加了MeshFilter和MeshRenderer，负责渲染出我们创建出的Mesh。

子问题一：使用离散点构造一条Catmull-Rom曲线

学习了插值技术之Catmull-Rom Spline Interpolating(2)。

已知CatmullRom曲线的参数方程如下，我们需要求出此函数的输入：即start、end、tanPoint1,、tanPoint2。

public static Vector3 Interpolate(Vector3 start, Vector3 end, Vector3 tanPoint1, Vector3 tanPoint2, float t)
{
   
    // Catmull-Rom splines are Hermite curves with special tangent values.
    // Hermite curve formula:
    // (2t^3 - 3t^2 + 1) * p0 + (t^3 - 2t^2 + t) * m0 + (-2t^3 + 3t^2) * p1 + (t^3 - t^2) * m1
    // For points p0 and p1 passing through points m0 and m1 interpolated over t = [0, 1]
    // Tangent M[k] = (P[k+1] - P[k-1]) / 2
    // With [] indicating subscript
    Vector3 position = (2.0f * t * t * t - 3.0f * t * t + 1.0f) * start
        + (t * t * t - 2.0f * t * t + t