PCL 4PCS算法实现点云配准
最新推荐文章于 2024-07-01 22:46:52 发布
本文介绍了4PCS算法在点云配准中的应用,详细阐述了算法流程,包括选择共面四点基、计算刚性变换以及通过LCP策略找到最佳匹配。还提到了关键参数设置和代码实现,并提供了结果展示及参考资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成