PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

已于 2025-01-01 11:15:17 修改
阅读量10w+ 收藏 20
点赞数 6
分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 可视化 聚类 c++ 开发语言 计算机视觉 3d
于 2020-07-27 16:45:48 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/107614494
版权
PCL学习 专栏收录该内容
263 篇文章 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文详细介绍了基于法线差异的分割算法DoN，探讨了其算法原理，包括DoN的定义、计算法线估计的步骤，以及分割过程。并展示了代码实现和结果，包括法线、曲率信息及欧式聚类的可视化效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

法线微分

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄，抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏，我就哪一篇永久免费开放。

博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月1日。代码在PCL1.14.1中测试通过，新增2024年本人对该算法的论文阅读和最新理解。

一、算法原理

1、DoN定义

  Difference of Normals Based Segmentation根据不同尺度下法向量

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
weblogic启动失败 Failed to load servlet Class
Alan1921的博客
04-16 3396
问题登场 今天开发人员找我，说是 weblogic 挂了。我一看，AdminServer 也挂了。 于是，手动启动AdminServer （非weblogic集群） AdminServer 无法启动，报错如下： <Apr 16, 2020 2:20:07 PM CST> <Notice> <WebLogicServer> <BEA-000365> &...
weblogic medrec demo
01-12
weblogic 医疗记录开发教程...... Avitek 医疗记录开发教程概述 什么是 Avitek 医疗记录? 如何使用教程 教程描述
WebLogic項目部署之二Weblogic 打包Medrec进行分发
congtutang8051的博客
12-08 204
打包 MedRec 进行分发在前面的教程中，您在拆分目录开发环境中配置、编译并部署了 MedRec。本教程描述如何使用 Ant 脚本将编译的 medrecEar 应用程序打包成单个可移植 EAR，您可以将其传递给生产团队。本...
MedRec：患者控制的医疗记录系统
最新发布
gitblog_00085的博客
06-05 578
MedRec：患者控制的医疗记录系统 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ MedRec 是一个创新的开源项目，旨在为用户提供对其个人医疗记录的全面控制。虽然目前项目暂未维护，但其创新理念和先进的技术架构仍然值得我们关注。 项目介绍 该项目由四个主要组件组成： 数据库管理器：使用Go语言编写的API，提供对底层数据库的访问，读写权限由区块链上的权限管理。 以太坊客户端...
CGS MedRec:免费的PHR系统-使您的个人病历集中化。-开源
04-29
CGS MedRec被开发为一个综合平台，可将您的所有个人医疗数据集中在一个文件中。 免费和开源。 警告：升级之前，请务必备份您的MedRec数据库文件！ 升级现有安装：运行安装只会升级CGS MedRec程序文件，并且不会影响您的CGS MedRec数据库文件。 意思是，使用安装来升级您的安装应该是安全的，而不会丢失数据。 不过，作为预防措施，请始终在升级之前备份数据库文件。 此外，请检查文件部分中的内容：-“无管理员权限”安装版本。 -便携式ZIP版本。 -源代码。 2014年12月13日的1.6版：请查看博客以获取更改日志。 您想将MedRec翻译成您自己的语言吗？ 然后检查源代码zip文件中的翻译工具。 您也可以共享lang。 讨论论坛后的XML文件！ 您是否想在MedRec中看到缺少的功能？ 在论坛上发表建议！
Oracle Application Testing Suite 12.5.0.2Sample MedRec无法访问问题
风在身后的专栏
03-05 1022
在win7上安装完OAS之后，启动medrec示例程序发现只能打开首页，当登录的时候会报数据源找不到的错误，这是因为weblogic内置的derby数据库没有启动成功造成的。 手工启动derby数据库报如下错误： 2016-03-05 14:31:33.948 GMT : 已使用基本服务器安全策略安装了安全管理程序。 2016-03-05 14:31:34.182 GMT : acc
WebLogic9.2安装及配置[定义].pdf
10-20
WebLogic 9.2 是 BEA Systems 公司开发的一款 Java EE 应用服务器，用于部署和管理 Java EE 应用程序。本文档将指导读者安装和配置 WebLogic 9.2 服务器，解决常见的安装和配置问题。 一、选择 WebLogic 9.2 的原因...
WebLogic医疗记录系统开发教程与实践指南
MedRec Demo是WebLogic上一个用于演示目的的应用程序，它模拟了医疗记录系统的功能。这样的Demo通常用于教育目的，帮助开发者快速理解如何在WebLogic平台上开发和部署具有特定业务逻辑的应用程序。 ### 描述知识点 ...
WebLogic管理精华
妥妥的专栏
07-07 5206
WebLogic管理精华Ø      1 日常管理1.1 WebLogic Platform 8.1 永不过期的开发版license 下载地址为：http://dev2dev.bea.com.cn/bbs/servlet/D2DServlet/download/81-8992-44196-240/license.bea 使用方式：替换c:bea目录下的这个文件，这样就可以使WebLog
linux_weblogic12_配置单个域分区
weixin_39568073的博客
12-06 209
删除应用程序和jdbc数据源 要删除当前的medrec应用程序部署，请从WebLogic Domain菜单中选择“部署” 单击“部署”菜单，然后选择“取消部署” 显示更新的“部署”页面。 除当前的medrec JDBC数据源，请从WebLogic Domain菜单中选择JDBC数据源 启用生命周期管理器并重新启动WebLogic 创建资源组模板 创建安全领域和管理员用户 AAbb1234 创建虚拟目标
medrec:区块链上的病历https
04-28
MedRec 患者控制的病历 目前尚未维护此项目 组件 数据库管理器-用GoLang编写的API，可提供对基础数据库的访问。 读写访问受存储在区块链上的权限控制。 以太坊客户端-指向以太坊代码库的指针 SmartContracts-其他MedRec组件使用的Solidity合同及其测试 UserClient-一个前端节点应用程序，任何一方都可以使用它与MedRec系统进行交互。 此项目正在根据GPLv2许可进行开发。 用于生产 1.安装golang并进行构建 从操作系统存储库（apt，yum，自制软件等）或golang网站安装golang。 然后构建medred的go组件 $ go build 2.安装NPM 安装NPM： : 3.安装npm软件包 设置UserClient $ cd UserClient $ npm install $ npm run build $ cd
深度学习论文精读04——用于药物推荐的知识增强的分布式多任务学习
weixin_51991455的博客
10-11 1399
标题：Knowledge-enhanced Atributed Multi-Task Learning for Medicine Recommendation 文献作者：YINGYING ZHANG,XIAN WU,QUAN FANG,SHENGSHENG QIAN,CHENGSHENG XU. 期刊：ACM Trans Inf Syst.
weblogic.xml配置小结
wgt4646的博客
11-23 2521
1.修改发布到weblogic服务器上的项目上下文根（项目访问名称） 通过weblogic管理后台console进行发布本地项目的时候，它会默认以WEB-INF的上一级目录作为访问路径，如，假如你的项目WEB-INF目录的上一层是WebRoot，那么发布后，访问的路径默认是：http://hostname:port/WebRoot，如何修改？在WEB-INF目录下增加weblogic.xml文件
“使用区块链进行安全可信的电子医疗记录共享”外文翻译——2019年4月份
charlottehe的博客
04-24 6613
原文链接：https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5977675/ 翻译人：FJTCM区块链开发学习小组 时间：2019/04/24 Secure and Trustable Electronic Medical Records Sharing using Blockchain 使用区块链进行安全可信的电子医疗记录共享 Abstrac...
weblogic部署应用时因class文件版本不正确的解决办法
人生是自己设计的一次快乐旅行
05-12 4560
本次出差到北京，完成公司的一个信贷项目，由于这个项目是以前的老项目，JDK的版本是1.4，所以不得不用weblogic8.1作为应用服务器进行部署调试了，但当我从svn服务器上拿下源码，编译运行时报了如下错误：The WebLogic Server did not start up properly.java.io.InvalidClassException: javax.management
weblogic.xml 部署描述符元素
03-08 282
  weblogic.xml 部署描述符元素 本文档提供 WebLogic Server 特定的部署描述符 weblogic.xml 中的元素的完整参考。如果您的 Web 应用程序不包含 weblogic.xml 部署描述符，WebLogic Server 会自动选择部署描述符元素的默认值。要查看 weblogic.xml 的 Schema，请转至 http://www.bea.com/ns/...
weblogic.xml配备
热门推荐
不断出发，永无抵达！
01-16 1万+
weblogic.xml配置 Weblogic.xml文件的配置说明 Posted by admin on 2012-02-02 0 comments weblogic Server允许通过设置weblogic应用程序扩展描述符（weblogic.xml）配置jsp容器，该文件通常位于web应用程序的web- inf目录下。一般不通过修改weblogic文件直接配置，而是通过控制
Idea+Weblogc环境下的weblogic.application.ModuleException: java.net.ConnectException: 错误总结
阳阳
06-21 5040
<2019-6-21 上午10时14分59,503秒 CST> <Error> <Deployer> <BEA-149205> <Failed to initialize the application "JDBC Data Source-0" due to error weblogic.application.ModuleException...
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值