Guided Filter 一、算法原理 1、实现流程 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 四、参考链接 博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月16日。 一、算法原理 1、实现流程 Guided Filter一般用来对2D图像进行降噪等处理,实际上,稍作修改后可以对3D点云进行降噪。从Guided Filter的基本假设出发,可以推导出针对3D数据的处理方法。这里仅考虑引导数据是点云本身的情况。 首先,根据局部线性假设,有: q i