Open3D (C++)球旋转算法（BPA）三维建模

已于 2023-08-20 09:27:00 修改
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 算法 开发语言 计算机视觉 3d
于 2022-08-03 07:43:52 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126091716
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本文介绍了Open3D库中使用C++实现的球旋转算法（BPA）原理，该算法用于三维点云的曲面重构。通过在点云上滚动设定半径的球，当球接触三个点时不掉落，形成三角形。内容包括算法原理、函数解析及参考文献。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，Open3D (C++)球旋转算法（BPA）三维建模。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、原理概述

  球旋转算法(BPA)是一种与α-shapes相关的曲面重构方法。直观地，想象一个具有给定半径的三维球，我们把它放在点云上。如果它击中任何3个点(并且它不会从那3个点中掉下来)，它就会创建一个三角形。然后，该算法开始从现有三角形的边缘旋转，每次它到达3个点时，球没有掉过，就创建另一个三角形。

2、函数解析


                

                
                
        

        

    




        

            

                

                

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计算机图形旋转球的实现

				
			

			

				

					04-12
				

			

		

		

			
				
该程序是我自己编写的动态球的算法，可以实现球的旋转，平移之类的算法。

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
滚球法(Ball Pivoting)三维表面重建论文笔记

				
			

			

				

					但求效人无遗疏
				

				

					01-02
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				

 
添加三角形的连接操作
（去除边$e_{ij}$并添加两条新边$e_{ik}$、$e_{kj}$）
 



			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
open3D表面重建

				
			

			

				

					qq_52040083的博客
				

				

					11-18
					
					348
					
				

			

		

		

			
				
想象一下, 一个给定半径大小的球体，朝点云扔去，如果球体击中任意三个点，且没有重中穿过，则该三个点创建一个triangles mesh；然后该算法以现有的这个triangles mesh的边沿开始进行周围的迭代，当击中另外三个点没有穿过时，创建另一个三角形。由于这个原因，泊松曲面重构可能比上面提到的方法更可取，因为它们会产生非光滑的结果，因为点云的点也是没有任何修改的三角形网格的顶点。该算法的实现基于点云的凸包。该方法接受一个半径列表radii作为参数，该参数对应于在点云上旋转的各个球的半径。

			
		

	





	

		

			

				
					
（12）点云数据处理学习——表面重建

				
			

			

				

					chencaw的专栏
				

				

					12-05
					
					6198
					
				

			

		

		

			
				
dd

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
制作3D球体

				
			

			

				

					weixin_45932157的博客
				

				

					02-02
					
					526
					
				

			

		

		

			
				
<!DOCTYPE html>
<html>
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C++出黑科技了！程序员大牛开发基于OpenGL的模拟3维空间模型

				
			

			

				

					
				

				

					07-21
					
					1634
					
				

			

		

		

			
				
新一代三维GIS技术体系，以二三维一体化技术为基础框架，进一步拓展二三维一体化数据模型，融合倾斜摄影、BIM、激光点云等多源异构数据，推动三维GIS实现室外室内一体化、宏观微观一体化、空天/地表/地下一体化，赋能全空间的三维GIS应用。



这是一款用OpenGL模拟的一个3维空间模型，用VC++源码实现，一个模拟的3维视图，随着鼠标移动会改变视图，VC++6下可直接编译代码，仅此参考。



...

			
		

	





	

		

			

				
					
用c++实现3d引擎-超详细(附源码)

				
			

			

				

					wangyuhan2010的博客
				

				

					05-03
					
					6389
					
				

			

		

		

			
				
再加上操作，一个简易的3d引擎就完成了。（用wasd操作摄像机坐标）可以看出这是两个相似三角形，因此可以算出投射坐标。注意:需要按距离排序，保证后面的东西先输出。(graphics.h)可以下载小熊猫c++或自行下载easyx。需要一个旋转矩阵来绕着Y轴旋转。

			
		

	





	

		

			

				
					
C++进行3D建模学习哪些知识点？

				
			

			

				

					hello
				

				

					06-02
					
					702
					
				

			

		

		

			
				
了解一些常见的3D建模算法和技术，如三角剖分、体素表示、光照和材质、纹理映射、模型加载和导出等。选择一些小规模的3D建模项目，例如简单的模型渲染、交互操作、基本的3D场景构建等。学习使用图形库的基本概念和API，包括渲染管线、着色器编程、顶点和像素操作等。你需要了解向量、矩阵、坐标系转换、点、线、面、多边形等基本几何概念。此外，对于一些高级概念，如曲线、曲面、变换等，也需要有一定的了解。学习C++的基本语法、数据类型、控制流、函数等基础知识。如物理模拟、动画、碰撞检测等，以满足特定的3D建模需求。

			
		

	





	

		

			

				
					
SAR+BPA算法+根据回波信号生成SAR图像

				
			

			

				

					03-19
				

			

		

		

			
				
SAR成像算法 BPA算法

			
		

	





	

		

			

				
					
BPA.rar_BPA_BP算法_bp神经网络c_神经网络 例子

				
			

			

				

					09-24
				

			

		

		

			
				
本压缩包中的“BPA”可能是一个实现了BP神经网络的C++项目。其中，“www.pudn.com.txt”可能是项目介绍或源代码注释的文本文件。通过运行这个程序，你可以看到神经网络在特定问题上的应用，例如分类或回归。结果分析...

			
		

	





	

		

			

				
					
基于C++的用于读写PSD-BPA文件的数据接口软件包，可作为电力系统仿真分析工具。


				
			

			

				

					04-24
				

			

		

		

			
				
通过使用这个基于C++的PSD-BPA文件读写接口软件包，开发者可以专注于电力系统的仿真分析，而不必关心底层的数据处理细节，从而更专注于算法的优化和分析结果的解读。这对于电力系统的研究和工程实践具有重要的价值。

			
		

	





	

		

			

				
					
bpa_SAR_rd算法_SARBP算法_BP算法_

				
			

			

				

					09-28
				

			

		

		

			
				
标题中的“bpa_SAR_rd算法_SARBP算法_BP算法”揭示了几个关键的IT概念，主要集中在信号处理和机器学习领域。让我们一一探讨这些概念。  首先，SAR（Synthetic Aperture Radar）是一种遥感技术，利用雷达系统生成高...

			
		

	





	

		

			

				
					
使用球面目标自动标定雷达-相机外参

				
			

			

				

					3D视觉工坊
				

				

					10-09
					
					467
					
				

			

		

		

			
				
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达泡泡点云时空，带你精读点云领域顶级会议文章标题：Automatic LiDAR-Camera Calibration of Extri...

			
		

	





	

		

			

				
					
Open3D 半径滤波器

					
热门推荐

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					02-25
					
					36万+
					
				

			

		

		

			
				
半径滤波原理详解、python-open3d代码实现以及open3d源码。

			
		

	





	

		

			

				
					
C++方式实现stl、obj、3DS三种3D模型加载，并实现Arcball方法控制旋转缩放平移（采用glut库等文件，具体可在项目文件中实现），开发软件为VS2019

				
			

			

				

					coding的博客
				

				

					05-22
					
					9125
					
				

			

		

		

			
				
获取建模得到的三维模型并解析
STL****文件
STL (STereoLithography, 立体光刻)是由3D Systems软件公司创立、原本用于立体光刻计算机辅助设计软件的文件格式。它有一些事后诸葛的字头语如“标准三角语言(Standard Triangle Language)”、“标准曲面细分语言(Standard Tessellation Language)”、“立体光刻语言(STereolithography Language)”和“(立体光刻曲面细分语言)”。许多套装软件支持这种格式，它.

			
		

	





	

		

			

				
					
c++实习项目3D模型显示系统

				
			

			

				

					m0_53455348的博客
				

				

					10-03
					
					2003
					
				

			

		

		

			
				
通过调用pcl相关库及函数，将pcd、obj、las、ply格式3D文件统一转换成ply点云格式文件进行存储及显示，调用OpenGL相关函数进行三维显示及鼠标、键盘的简单操作。

1、transform.h（建立一个抽象类Modelloader，由三个子类分别继承，使其读取转换不同的3D文件）


#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include<string>
#include <liblas/libl...

			
		

	





	

		

			

				
					
C语言如何快速求值

				
			

			

				

					2301_81985098的博客
				

				

					08-26
					
					398
					
				

			

		

		

			
				
4、可得： m = (i + j) / 2， n = (i - j) / 2，i 和 j 要么都是偶数，要么都是奇数。3、设置： m + n = i，m - n = j，i * j =168，i 和 j 至少一个是偶数。一个整数，它加上100后是一个完全平方数，再加上168又是一个完全平方数，请问该数是多少？2、计算等式：m2 - n2 = (m + n)(m - n) = 168。1、则：x + 100 = n2, x + 100 + 168 = m2。6、由于 i * j = 168， j>=2，则。

			
		

	





	

		

			

				
					
【C/C++】C++程序设计基础（输入输出、数据类型、动态内存、函数重载、内联函数、常量、引用）

					
最新发布

				
			

			

				

					强者征服今天，懦夫哀叹昨天，懒汉坐等明天。
				

				

					08-28
					
					1089
					
				

			

		

		

			
				
在后面的章节中，会讲到类与对象，欢迎各位的关注~

			
		

	





	

		

			

				
					
C++ 重载运算符和重载函数

				
			

			

				

					lly202406的博客
				

				

					08-25
					
					1572
					
				

			

		

		

			
				
在C++编程语言中，运算符重载和函数重载是两个非常核心的概念，它们允许开发者扩展或重新定义运算符和函数的行为，以适应特定的数据类型或对象。本文将详细探讨C++中的运算符重载和函数重载，包括它们的基本概念、使用场景、实现方式以及注意事项。

			
		

	





	

		

			

				
					
三维分档布鲁姆过滤器的Top-k查询优化算法

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
作者提出了一个名为TKBFP的算法，该算法利用三维分档布鲁姆过滤器表(TF)来解决NRA算法和BPA算法存在的问题。  在数据查询处理中，Top-k查询是指找出数据集中排名前k的元素，这在数据库和信息检索领域非常常见。传统...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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