PCL 点云Z-Score 标准化
于 2021-11-15 08:49:04 首次发布
本文介绍了PCL中Z-Score标准化的算法原理,用于处理和标准化点云数据,提高数据可比性。通过公式z=(λ-u)/σ将点云坐标转换为Z-Score值,解决可视化问题。文章包含代码实现、结果展示及相关资源链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成