matlab 点云Z-Score 标准化

最新推荐文章于 2024-07-18 08:24:54 发布
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 开发语言 算法 计算机视觉 人工智能
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本文介绍了Z-Score标准化在处理点云数据中的应用，特别是在PCL中，为了解决坐标距离原点过远导致的可视化问题。Z-Score标准化公式被详细阐述，同时提到了其在数据可比性上的优势。文章还包含了代码实现和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、算法原理

1、Z-Score 标准化

  在PCL 中，若使用未标准化的点云文件，由于坐标距离原点很远的缘故，可能会导致可视化的过程中无法正常看到图像，因此必须对点云文件进行标准化处理。
  Z-Score 标准化是数据处理的一种常用方法。通过它能够将不同量级的数据转化为统一量度的Z-Score 分值进行比较，提高了数据可比性。标准化公式如下：
z = λ − μ

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matlab 异常值检测与处理——Z-score法
点云侠的博客
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使用Z-score法，可以找出距离平均值有多少个标准差值。如果一个数据点的Z分数大于3，则表明该数据值与其他值有较大差异，视为异常值。
数据预处理之特征标准化
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matlab求z score,matlab标准化和反标准化——zscore
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03-16 3561
先说一下一个小疑问：目前所了解的归一化概念有点模棱两可，目前可能有三种理解假设矩阵Ａ大小ｎ＊ｍ，ｎ代表样本数，ｍ代表每一个样本的维度①单独对每一列(全部样本的同一个属性)进行归一化②单独对每一行(一个样本的所有的属性)进行归一化③对整个矩阵Ａ进行归一化这三个理解都能达到所有数据变换到[0,1]的效果。然后，正确的答案是：归一化是针对相同维度进行的，即①的理解。但是对于③，我认为也是可取的，也可以作...
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Matlab中zscore语句详解。
matlab:期望、方差、协方差、标准差、数据标准化(z-score)及性质证明
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我们注意到E(X)已经是一个具体的数字，是加权平均值，已经事先通过计算去掉了随机性，X是某个特定的随机变量，也是一个具体的数值，D(X)仅仅是将x=X放置在了一个函数里，最终也可以对得出定值。期望相同的情况下，无法衡量两组数据的好坏，这时候需要引入方差的概念，方差是用来衡量数据偏离期望的程度，方差越大波动越大，方差越小，波动越小，数据越好。虽然D(X)代表某个特定随机变量的方差，E(D(X)) = D(X)，但E(X2) ≠X2，E(X2)表示的是随机变量函数g(X)=( X2)的数学期望。
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matlab 点云学习目录。博客长期更新，本文最近更新时间为：2024年9月18日。
matlab 异常值检测与处理——Robust Z-score法
点云侠的博客
07-18 464
Robust Z-score法也被称为中位数绝对偏差法。它类似于Z-score方法，只是参数有所变化。由于平均值和标准差受异常值的影响很大，因此使用中位数和中位数的绝对偏差来改变这个参数。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（基础篇）（三）
qq_36130719的博客
02-27 688
基于粒子滤波框架的激光SLAM，RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建图，结合里程计和激光信息，每个粒子都携带一个地图，构建小场景地图所需的计算量较小，精度较高。但在高分辨率建图时，在静止状态下更新不好，存在震荡并noise过多。
基于matlab的z-score标准化方法处理数据
m0_57245412的博客
07-15 2708
基于matlab的z-score标准化方法处理数据
z-score 重新缩放：通过 z-score 重新缩放输入数据。-matlab开发
05-29
z分数重新缩放百分比。 ％ 输入： % 'data' ：输入数据矩阵（nSample X nFeatures，如果dim = 1）或（nFeatures X nSamples，如果dim = 2） % 可选输入： % 'flag' : 0 {default} 使用样本标准 (N-1) % 1 使用总体标准 (N) % 'mean_array', 'sd_array' : (1 X nFeatures) 均值和标准差的可选输入% 用于计算 z 分数。 如果未提供，均值和标准差将为% 根据输入的“数据”计算。 % 'dim' : {defalt = 1} 平均和计算的维度执行z计分的sd的百分比。 ％ 输出： % 'zcoredData' : (nSample X nFeatures) z-score 重新缩放后的输出数据。 % 'mean_array', 'sd_array' : (1 X
MATLAB中的数据归一化和标准化
vipfanxu的博客
12-05 2043
数据归一化和标准化是数据预处理的重要步骤，有助于消除不同数据之间的量纲差异，提高模型的稳定性和准确性。在MATLAB中，我们可以使用最大-最小归一化、Z-Score归一化、列标准化和行标准化等方法来实现数据归一化和标准化。在数据分析和机器学习领域，数据的归一化和标准化是一项关键的预处理步骤，有助于提高模型的稳定性和准确性。通过本文的介绍，相信读者对MATLAB中的数据归一化和标准化有了更深入的理解。在实际应用中，我们应该根据数据的分布和特点选择适合的归一化和标准化方法，以提高数据分析和建模的效果。
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Matlab实现标准化和归一化
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load数据↓ U=load('outpath.txt'); 对于列全为0的数据，maxmin标准化和列归一化结果会NAN->该矩阵所有数+0.0000000001，再进行处理 列归一代码↓ eps=0.0000000001; U=U+eps*ones(M,M); %ones[m,n] 生成m行n列的全1矩阵 vd=sum(U); t2=diag(vd); ...
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在MATLAB中，Z-score标准化是一种常用的数据预处理技术，它将每个观测值转换为标准正态分布，即均值为0，标准差为1。如果你想用MATLAB对Excel文件中的数据进行Z-score标准化，可以按照以下步骤操作： 1. **读取...
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