matlab 简单形态滤波(SMRF)算法地面分割

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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： 算法 matlab 计算机视觉 3d
于 2022-01-01 08:43:33 首次发布
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本文介绍了使用简单形态滤波(SMRF)算法在MATLAB中进行3D点云地面分割的过程。算法通过创建最小高程表面、形态学开运算和点云分割三个阶段，将点云数据分为地面和非地面点。关键函数用于实现点云分割，并提供了参数解析和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、SMRF算法

1、算法概述

   简单形态滤波(SMRF)算法[1]将点云数据分割成地面点和非地面点。算法分为三个阶段:

  • 从点云数据创建一个最小高程表面。
  • 将表面分割成地面和非地面网格元素。
  • 对原始点云数据进行分割。

Minimum Surface Creation

  1. 沿 x x x维(鸟瞰图)将点云数据划分为一个网格。使用gridResolution指定网格元素尺寸。
  2. 找出每个网格内
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SMRF点云滤波算法
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