PCL 分治法构建Delaunay三角网（C++详细过程版）

最新推荐文章于 2023-12-22 10:50:36 发布
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分类专栏： PCL 算法实现与优化 文章标签： c++ 算法 开发语言 3d 计算机视觉
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本文介绍了分而治之算法在构建Delaunay三角网中的应用，详细阐述了算法步骤，包括点集划分、子网生成、局部优化和合并过程。并提供了C++代码实现，以及对输入数据和测试数据的要求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、分而治之算法

  分而治之算法最早是1975年由Shamos和Hoey提出的，Lewis和Rovinson在1978年利用该方法进行了三角网的剖分，随后Lee和Schachter、Dwyer等对他们的算法进行了改进和优化。
  分而治之算法的思路是将复杂问题简单化，首先将数据点分割成包含少量点的子集，如一个子集中包括三个、四个点，然后每个子集进行三角剖分，并用局部优化算法（LOP）进行优化，保证三角剖分为Delaunay三角网，最后是对每个子集的三角剖分进行合并，形成最终的整体三角网。不同的实现方法可有不同的点集划分方法、子网生成方法及合并方法。Lee和Schachter提出了分而治之的经典算法，其基本步骤如下：

  1. 把点集 V V
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PCL 使用点云构建不规则三角网TIN
点云侠的博客
12-05 2020
使用点云构建不规则三角网TIN的PCL代码实现。
PCL 逐点插入法构建Delaunay三角网（C++详细过程版）
点云侠的博客
01-09 2375
点云构建Delaunay三角网的逐点插入法基于PCL点云库的C++详细过程版实现
Delaunay三角网算法(用C++实现）
05-12
跟大部分的VB算法一样，希望大家指正！！！！！这是比较简单的，主要用了空圆法！！！！！！
PCL+CGAL进行2D delaunay重建
最新发布
qq_39494059的博客
12-22 499
把pcl的点云转出CGAL支持的点云格式，重建后再转回PCL的三角面片格式。
C++ 生成Delaunay三角网
03-23
根据离散点，生成狄洛尼三角网，C++，不依赖其他库。 根据离散点，生成狄洛尼三角网，C++，不依赖其他库。 根据离散点，生成狄洛尼三角网，C++，不依赖其他库。 根据离散点，生成狄洛尼三角网，C++，不依赖其他库。 根据离散点，生成狄洛尼三角网，C++，不依赖其他库。
基于PCL的点云三角网格化
11-24
在已经提前将大量的散乱点云预处理完成的条件下，将其进行进一步的三角网格化，主要利用三角贪婪算法，该算法中引用的点云数据都是自己用扫描设备获取的
基于C++(MFC)的二维Delaunay三角剖分与Voronoi图的算法及代码
weixin_44210987的博客
06-07 4097
本篇文章基于课程作业《计算机辅助设计》之《二维Voronoi图》，相关代码的下载请参看下载链接，尊重知识，尊重劳动。
PCL：实现构建不规则三角网TIN（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-08 321
PCL：实现构建不规则三角网TIN（附完整源码）
PCL 加载并显示三角网格模型的PLY文件
05-03
使用PCL 点云库，加载三角网格模型的PLY文件，并用PCLVisualizer显示
Delaunay算法c++代码
05-12
希望对大家学习用C++编写Delaunay程序有用！
Delaunay三角剖分算法 C++
10-28
点集的三角剖分（Triangulation），对数值分析（比如有限元分析）以及图形学来说，都是极为重要的一项预处理技术。尤其是Delaunay三角剖分，由于其独特性，关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角剖分相关，如Voronoi图，EMST树，Gabriel图等。Delaunay三角剖分有最大化最小角，“最接近于规则化的“的三角网和唯一性（任意四点不能共圆）两个特点。
DelaunayTriangulation:用 C++ 实现增量 Delaunay 三角剖分算法
06-15
德劳内三角测量 该项目旨在用 C++ 实现增量 Delaunay 三角剖分算法。 该算法用于最大化三角剖分中所有三角形的角度的最小角度。 我们在这个项目中使用的数据结构称为“半边”数据结构，它是由石溪大学计算机科学系顾贤峰教授开发的。 主要实现显示在 GaussCurvature_Sample -> GaussCurvature -> main.cpp
三角剖分算法 ，采用分治法
07-05
三角剖分算法 ，采用分治法
C++delaunay三角网代码
10-23
一种快速构建Delaunay三角网的算法，该算法结合逐点插入算法和分治算法，具有建网速度快，耗费空间小的优点。采用多级自适应网格划分点集，对叶子网格内的点采用改进了的逐点插入算法生成了三角网，子三角网间利用分治算法的思想进行合并。经实践验证，算法复杂度与点数几乎成线性关系。
Delaunay三角网之分治算法
dayuhaitang1的博客
12-17 1043
Delaunay三角网之分治算法
PCL 约束Delaunay三角网（C++详细过程版）
点云侠的博客
09-15 935
基于PCL使用C++详细过程实现的约束Delaunay三角网
PCL：实现约束Delaunay三角网（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-13 221
PCL：实现约束Delaunay三角网（附完整源码）
如何用c++和pcl构建点云三角网络模型，假设点云文件为test.pcd
05-05
首先，你需要安装PCL（点云库）和C语言库。接下来，你可以使用以下代码来加载点云文件并构建三角网格模型： ```c #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> int main(int argc, char** argv) { // 加载点云文件 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("test.pcd", *cloud); // 创建三角网格模型对象 pcl::PolygonMesh triangles; // 创建搜索树（用于重建三角化的表面） pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>); tree->setInputCloud(cloud); // 创建三角化对象 pcl::GreedyProjectionTriangulation<pcl::PointXYZ> gp3; gp3.setSearchRadius(0.025); gp3.setMu(2.5); gp3.setMaximumNearestNeighbors(100); gp3.setMaximumSurfaceAngle(M_PI/4); gp3.setMinimumAngle(M_PI/18); gp3.setMaximumAngle(2*M_PI/3); gp3.setNormalConsistency(false); // 设置输入点云和搜索方法 gp3.setInputCloud(cloud); gp3.setSearchMethod(tree); // 进行三角化 gp3.reconstruct(triangles); // 可视化结果 pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("3D Viewer"); viewer.setBackgroundColor(0, 0, 0); viewer.addPolygonMesh(triangles, "triangles"); viewer.addCoordinateSystem(1.0); viewer.initCameraParameters(); while (!viewer.wasStopped()) { viewer.spinOnce(100); boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000)); } return 0; } ``` 这个代码片段使用了PCL的GreedyProjectionTriangulation类来进行三角化，并使用PCLVisualizer类来可视化结果。您可以根据需要调整三角化参数，并使用其他可视化库来显示结果。
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