matlab 基于选权迭代法的空间平面拟合

已于 2024-09-09 09:44:05 修改
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 平面 开发语言 计算机视觉 算法 3d
于 2024-09-09 08:26:14 首次发布
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测试过的利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合matlab开发代码
07-01
在本项目中，我们主要关注的是利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，以及在MATLAB环境下的代码开发。最小二乘算法是一种优化技术，广泛应用于数据拟合、曲线拟合等领域，其基本思想是寻找一条直线或平面，使得所有...
平面度误差计算（matlab）：最小二乘法、对角线法、最小区域法
01-10
在MATLAB中，可以利用矩阵运算和优化工具箱来实现这一过程，通过迭代求解使误差平方和最小的平面参数。 对角线法则是一种直观且简单的平面度误差评估方法。这种方法基于假设最佳平面是通过测量点构建的最大对角线所...
牛顿迭代法matlab软件.docx
11-03
接着，程序使用牛顿迭代法在复平面上生成一个图，展示这些根的初始点如何在迭代过程中收敛。代码中的`newton`函数是牛顿迭代法的核心部分，它接收一个复数`z0`作为输入，然后进行迭代直到达到预设的精度（这里是`1.0...
牛顿法求解目标函数值例题+matlab代码.docx
09-07
它基于泰勒展开和线性化的思想，通过构造函数的切平面来逼近原函数，并沿着负梯度方向更新迭代点，以逐步接近极值点。 在给定的MATLAB代码中，牛顿法被用来求解目标函数 `f=3*(x1+1).^2+4*(x2-1).^2+x1+3*x2+2` 的...
基于二维平面最小二乘定位算法的二维空间场景定位matlab仿真,matlab2021a测试-源码
10-01
2. **算法实现**：最小二乘法可以通过直接求解正规方程或者采用更高效的迭代方法（如高斯-牛顿法或列文伯格-马夸特法）来实现。源码会详细展示如何构建误差函数并对其进行优化。 3. **结果可视化**：MATLAB的绘图...
【大数据分析与挖掘算法】matlab实现——Apriori关联规则算法
Robbi_的博客
09-04 584
四、实验结果。
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十）】机器人微分运动学
m0_72676510的博客
09-07 216
机器人工具箱中，可用函数SerialLink.jacob0（）求出对应某个位姿下绝对坐标系中的雅可比矩阵，用SerialLink.jacobn（）求出对应某个位姿下工具坐标系中的雅可比矩阵。
综合评价 | 基于熵权-变异系数-博弈组合法的综合评价模型（Matlab）
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
09-06 475
综合评价 | 基于熵权-变异系数-博弈组合法的综合评价模型（Matlab）
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（八）】 机器人正运动学分析
m0_72676510的博客
09-04 891
机器人运动学描述：在机器人的每个关节上D-H参数中的四个参数分别代表关节连杆不同的特征或在进行不同的变换。 本节主要介绍如何采用机器人工具箱Robotics Toolbox对机器人运动学进行分析.
MATLAB绘图基础6：MATLAB绘图基础
最新发布
FUXI_Willard
09-08 936
MATLAB的绘图基础，学习MATLAB各种图表的绘制。
MATLAB 中的 reshape 函数
2202_75569688的博客
09-03 380
在 MATLAB 中，矩阵和数组的处理是核心任务之一，而reshape函数是进行数据重组时的一个重要工具。无论你是在进行数据分析、信号处理还是算法开发，reshape都能帮助你以灵活的方式重新组织数据。本文将详细介绍reshape函数的使用方法、注意事项以及一些实际应用场景，帮助你更好地掌握这一函数。
Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数
A person does not really understand something until after teaching it to a computer. Donald.E.Knuth
09-08 214
Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数_matlab pmsm-CSDN博客
旅行商问题 | Matlab基于混合粒子群算法GA-PSO的旅行商问题TSP
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
09-05 767
旅行商问题 | Matlab基于混合粒子群算法GA-PSO的旅行商问题TSP
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介
m0_72676510的博客
09-04 207
MATLAB的Robotics Toolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具箱。它由Peter Corke教授开发，已成为机器人领域中最受广泛使用的MATLAB工具箱之一。
802.11 中 scrambler的matlab仿真
little_soldier的专栏
09-04 337
802.11a和802.11n中的scrambler仿真不可以直接用matlab中的comm.Scrambler函数。因为这个函数实现的是multiplicative scrambling，而802.11a和802.11n中的scrambler使用的是additive scrambling。additive scrambling使用异或操作进行扰码，multiplicative scrambling使用乘法而非异或操作来对数据进行扰码。
使用matlab的热门问题
byllalala的博客
09-05 275
MATLAB广泛应用于科学计算、数据分析、信号处理、图像处理、机器学习等多个领域，因此热门问题也涵盖了这些方面。
2024国赛数学建模-模拟火算法（MATLAB 实现)
weixin_43608857的博客
09-05 2524
问题描述如下： 有若干个城市，任何两个城市之间的距离都是确定的，现要求一旅行商从某城市出发必须经过每一个城市且只在一个城市逗留一次，最后回到出发的城市，问如何事先确定一条最短的线路已保证其旅行的费用最少？当模型被接 受时 ,置 m0 =m, E (m0 ) = E (m)。(2)对当前模型进行扰动产生一个新模型 m,计算相应 的目标函数值 E (m) ,得到 ΔE = E (m) - E (m0 )。(4)在温度 T下 ,重复一定次数的扰动和接受过程 ,即 重复步骤 (2)、(3)。
【数学建模】拟合算法
shaozheng0503的博客
09-03 1308
定义：与插值问题不同，拟合问题并不要求曲线一定经过给定的所有数据点。拟合的目标是寻求一个函数（或曲线），使得该函数在某种准则下与所有的数据点最为接近，即曲线拟合得最好（通常通过最小化损失函数实现）。定义：这里的线性函数指的是对参数为线性的函数，即参数仅以一次方出现，不能乘以或除以其他任何参数，也不能出现参数的复合函数形式。定义：拟合算法与插值算法不同，它不需要曲线一定经过给定的数据点。
图像去噪实验：基于全变分(TV)模型的MATLAB实现
信息与通信工程专业博士在读
09-04 468
全变分模型在图像处理领域中被广泛用于去除噪声，同时保持图像边缘的清晰度。图像的读取、噪声添加、去噪处理以及结果的显示。
matlab 加权平面拟合
08-25
在Matlab中，加权平面拟合可以使用点云迭代加权最小二乘法（IRLS）来实现。IRLS的目标是通过拟合平面来使点云中的所有点到拟合平面的距离平方和最小，以达到点云与拟合平面的高度吻合。该方法可以通过剔除异常点和对每个点进行加权来抑制噪声，从而提升拟合的鲁棒性。 具体实现过程如下： 1. 定义拟合平面的模型，例如使用一般形式的平面方程：Ax + By + Cz + D = 0，其中A、B、C为平面法向量的分量，D为平面的距离常数。 2. 初始化权重矩阵W和迭代次数。 3. 迭代过程中，计算每个点到拟合平面的距离，并根据距离大小调整权重。 4. 根据新的权重，重新计算平面模型的参数A、B、C和D。 5. 重复迭代过程，直到满足停止条件（如达到最大迭代次数或参数的变化小于阈值）为止。 6. 最终得到拟合平面的参数，可以使用这些参数来进行后续的分析和处理。 通过IRLS方法，可以在拟合平面的过程中考虑加权和剔除噪声点，从而得到更具鲁棒性的平面拟合结果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Matlab 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）](https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/128959734)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [点云最小二乘法拟合平面](https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/123771826)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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