matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

已于 2024-03-21 08:24:57 修改
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 开发语言 计算机视觉 线性代数 算法
于 2024-03-21 08:23:32 首次发布
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一、概述

   在进行论文写作时，需要做对比实验，来分析改进算法的性能，期间用到了迭代误差分布统计的比较分析，为直观表示配准误差，需要进行可视化。

二、代码实现

clc;clear;

source = pcread('E://data//cloud_bin_0.pcd');
target =
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