【论文复现】——基于欧式聚类的车载点云道路提取

已于 2024-05-17 08:27:38 修改
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分类专栏： PCL 算法实现与优化 文章标签： 聚类 c++ 开发语言 计算机视觉 3d
于 2024-05-17 08:26:49 首次发布
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本文介绍了使用欧式聚类方法进行车载激光点云道路信息提取的算法，包括去除噪点、坡度滤波、道路点云聚类等步骤，旨在精确提取道路点云。参考了沈长表等人在2023年的相关研究论文。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。

一、算法原理

1、论文概述

  针对车载激光点云道路信息提取的问题，提出了一种基于欧式聚类的道路提取方法。首先通过统计滤波去除噪点以免对后续处理结果产生影响，然后用坡度滤波去除路坎点，使道路边界与人行道、绿化带等与路坎相连的地物形成10~25 cm的高程阶跃，最后用欧式聚类将路面点云与其他地物点云聚类为一簇或多簇并保留道路簇，从而实现道路点云的精确提取。

2、参考文献

[1]

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