因为物体速度过快,在一帧之内就把障碍物的碰撞体穿透了 这种时候就应该把刚体的Collsion Detection选项调成Continues Dynamic 物体逻辑要比节约性能更加重要,如果这样还不行,那么推荐 https://blog.csdn.net/qq_37244872/article/details/100160026