buntu20.04安装ros-noetic,moveit

使用命令安装moveit：

sudo apt install ros-noetic-moveit

提示错误：Unable to locate package ros-noetic-moveit

解决方案：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-get update

然后再执行安装，如果提示进程已经被杀死的话，就关掉终端重新再打开然后执行下面的指令

 roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch