python socket udp广播

在Python开发中用socket以udp形式广播，然后收发都绑定同一个端口却出现了错误：有可能遇到的套接字重复使用错误
原因在于要用到SO_REUSEADDR协议

# 创建广播发送器
            # 1创建接字
            udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
            # 2创建广播权,默认不允许发送广播
            # udp_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, True)
            udp_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
            # 3绑定端口
            udp_socket.bind(("192.168.12.111", 7002))
            # 4发送广播
            content = struct.pack("3l?5l", 0xF2, 0x01, 0x09, True, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16)
            udp_socket.sendto(content, ("192.168.12.255", 6000))  # python3发送bytes，str.encode()可转成bytes
            # print(struct.unpack("3l?5l", content))

这里只是显示我的发送端口，其他文件我也会绑定这个7002端口作为接收的，所以关键在于SO_REUSEADDR协议。
SO_REUSEADDR允许完全重复的捆绑：当一个IP地址和端口绑定到某个套接口上时，还允许此IP地址和端口捆绑到另一个套接口上。一般来说，这个特性仅在支持多播的系统上才有，而且只对UDP套接口而言（TCP不支持多播）
详情看这位博主介绍该协议：SO_REUSEADDR