ROS参数命令行的使用

最新推荐文章于 2023-08-10 16:42:40 发布
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分类专栏： ROS
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版权

rosparam
1:列出当前所有参数
rosparam list
2:显示某个参数值
rosparam get param_key
3:设置某个参数值
rosparam set param_key param_value
4:保存参数到文件
rosparam dump file_name
5:从文件读取参数
rosparam load file_name
6:删除参数
rosparam delete param_key

酸菜。
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http://wiki.ros.org/Nodes 节点是有节点类型type的的，节点的类型type就是节点所在包package的资源的名字，包括包package文件的名字和包package内部可执行文件的名字。 ROS在package内部搜索特定名字的可执行程序，并以搜到的第一个为准，所以在一个package内部不要生成同名的不同功能的可执行文件。 当节点在命令行被启动时，节点node内的
ROS使用教程-关于rosparam
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引出launch时roslaunch首先检查roscore是否已经启动，如果没有则启动roscore。 roscore会做三件事： - 启动master节点，该节点是隐藏的，用于通过消息名查询目标节点，实现消息、服务在各个节点之间的连接 - 启动parameter server，用于设置与查询参数 - 启动日志节点，记录所有消息收发和stdout、stderr, 目前roscore暂不会加入
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ROS入门21讲笔记（八）参数命令行使用和代码编程
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ros1 indigo 命令行工具手册
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ros环境下通过程序设置参数
08-11
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【ROS学习】ROS param 的使用
qq_39779233的博客
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ROS学习笔记（六）：ROS服务与参数 命令行总结
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