[非线性控制理论]7_High gain and High Frequency

[非线性控制理论]1_Lyapunov直接方法
[非线性控制理论]2_不变性原理
[非线性控制理论]3_基础反馈稳定控制器设计
[非线性控制理论]4_反馈线性化_反步法
[非线性控制理论]5_自适应控制器(Adaptive controller)
[非线性控制理论]6_滑模控制
[非线性控制理论]7_High gain and High Frequency
[非线性控制理论]8_三种鲁棒控制器的比较
[非线性控制理论]9_非线性控制理论串讲

非线性控制的笔记就算完了，pdf已经上传网盘了，有需要的可以在公众号“王崇卫”回复“DR_CAN笔记”获取了。

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DR_CAN:https://www.bilibili.com/video/BV1rW41157zG?spm_id_from=333.999.0.0

鲁棒控制，推荐一个老师：周克敏。(b站：爱趣无穷)。我最开始很疑惑为啥名字会是爱趣无穷，当我看见H∞并读出…

这两天看的老师对控制工程的漫谈。大家有空可以看看。
https://www.bilibili.com/video/BV16F411G7Ua?spm_id_from=333.999.0.0

High gain and High Frequency

1. 回忆滑膜控制的原理。存在的问题：输入来回切换，不是1就是-1。对执行器是很大的挑战。

2. 介绍另外两种鲁棒控制器：High gain and High Frequency

3. High Gain：足够大的输入去抵消不确定性

4. High Frequency：切换没Sliding Mode那么剧烈，平缓一些。

5. 一顿操作，数学证明了High Gain是GUUB，始终有界。

6. High Frequency和High Gain一样是GUUB。