刚体碰撞条件测试

首先刚体碰撞的基本条件是：双方都有碰撞体且至少一方有刚体的情况

在满足该条件下我进行了一系列的实验，如下：

一方有刚体：

双方碰撞器trigger都没有勾选：

刚体为Dynamic可以，双方碰撞事件函数均可以执行
刚体为Kinematic不可以，双方碰撞事件函数都不执行
刚体为Static不可以，双方碰撞事件函数都不执行

刚体方trigger勾选：

刚体为Dynamic可以，双方碰撞事件函数都执行，且都为触发碰撞
刚体为Kinematic可以，双方碰撞事件函数都执行，且都为触发碰撞
刚体为Static不可以，双方碰撞事件函数都不执行

非刚体方trigger勾选：

同上

双方trigger都勾选： 

同上

双方都有刚体：

双方trigger都没有勾选：

一方为Dynamic，另一方刚体无论是什么类型，双方碰撞事件函数都可以执行
一方为Kinematic，另一方为Kinematic或者Static时碰撞事件函数都不执行
一方为Static，另一方为Static时碰撞事件函数都不执行

一方勾选：

一方为Dynamic，另一方刚体无论什么类型，双方碰撞事件函数都可以执行，且都为触发碰撞
一方为Kinematic，另一方为Kinematic或者Static时碰撞事件都可以执行，且都为触发碰撞
双方都为Static时碰撞事件函数都不执行

双方都勾选：

同上

结论：

Dynamic可以与任意刚体类型的刚体发生触发和非触发碰撞，也可以与无刚体的物体发生触发和非触发碰撞
Static可以与Dynamic发生触发和非触发碰撞，只能与Kinematic发生触发碰撞，其余均不发生碰撞
Kinematic可以与Dynamic发生触发和非触发碰撞，只能与Kinematic和Static发生触发碰撞，只能与无刚体的物体发生触发碰撞