刚体，碰撞器，触发器简单学习

刚体（Rigidbody）

Mass：物体的质量，默认以千克为单位

Drag：阻力(摩擦力)

Angular Drag：转动的阻力

Use Gravity：是否使用重力

Is Kinematic：是否启用运动学，如果启用，则物体不受物理引擎启动，只能通过代码控制其位置变化

Interpolate：平滑处理，当刚体运动出现抖动时选择

Collision Detecton：碰撞检测，用于防止快速移动的物体在不检测的情况下通过其他碰撞体

Constraints：约束，对刚体惊醒限制，包括位置与旋转轴

刚体常用方法：

1.AddForce（vector3 force，ForceMode mode）添加力

        force：力矢量（世界坐标）

        model：施加力的模式

2.AddExplosionForce(float explosionForce,vector3 explosionPosition,

float explosionRadius,float upwardsModifier =0.0f,ForceMode mode=ForceMode.Force)

        explosionForce:爆炸力（可以更具距离进行修改）

        explosionPosition：表示爆炸波及范围的球体的中心

        explosionRadius：爆炸半径

        upwardsModifier：调整爆炸的视位，呈现掀起物体的效果

        mode：施加力的模式

触发（OnTriggerEnter/Stay/Exit）事件产生条件：

1.两个物体都要有碰撞器（Collider）组件

2.至少有一个物体带有刚体（rigidbody）组件

3.两个碰撞体至少有一个是触发器

设置触发器：将碰撞体组件上的isTrigger属性勾选

碰撞（OnCollisionEnter/Stay/Exit）事件产生条件：

1.两个物体都要有碰撞器（Collider）组件

2.至少有一个物体带有刚体（Rigidbody）组件