ubuntu18.04安装 clion并配置ros环境

    这估计是有史以来安装 clion 体验最好的一次!

    都 Ubuntu18.04了，果断选择 Snap 来安装 clion。Snap 是什么?Snap是Ubuntu母公司Canonical于2016年4月发布Ubuntu16.04时候引入的一种安全的、易于管理的、沙盒化的软件包格式，与传统的dpkg/apt有着很大的区别。Snap可以让开发者将他们的软件更新包随时发布给用户，而不必等待发行版的更新周期；其次Snap应用可以同时安装多个版本的软件，比如安装Python2.7和Python3.3。使用 snap 安装 clion 只需要1步，前提是你已先安装好 snap。

1. snap安装

  sudo apt-get install snapd

  sudo apt-get install snapcraft 

2. 安装 clion

 建议先看一下这篇文章，讲snap 安装加速的。

  sudo snap install clion

  不出意外，这一步就ok 了。你现在完全可以打开 clion 直接上手写代码了。关键是他连vim 插件都装了，就这一点我都要被它感动哭了。 

 3. 配置 ros

 https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html#launch-files

 

参考文章：

https://blog.csdn.net/tcliuwenwen/article/details/108380609

https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html#launch-files