添加ROS的找包路径（范围）

        经常在编译ros工作空间或者执行代码的时候会发生找不到模块的问题：

ERROR: cannot launch node of type [cartographer_ros/cartographer_node]: cartographer_ros ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros

ROS path [1]=/home/oseasy/SMMR_topo_ws/src

ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share ERROR: cannot launch node of type [cartographer_ros/cartographer_occupancy_grid_node]: cartographer_ros

ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros

ROS path [1]=/home/oseasy/SMMR_topo_ws/src

ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share

        这个时候我们可以读取当前找包的路径有哪些：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

        发现目前有没有你需要的路径，如果没有则：

export ROS_PACKAGE_PATH=<path_to_new_directory>:${ROS_PACKAGE_PATH}

        其中<path_to_new_directory>是你要添加的新路径。这个命令将把新路径添加到当前的$ROS_PACKAGE_PATH变量中，并将其设置为新的环境变量值。

例如，如果你有一个名为my_robot的ROS软件包，它位于/home/user/catkin_ws/src路径下，那么你可以通过以下命令将该路径添加到$ROS_PACKAGE_PATH中：

export ROS_PACKAGE_PATH=/home/user/catkin_ws/src:${ROS_PACKAGE_PATH}

        最后再检测一下新加上了没有：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

        至此大功告成！