语义地图包含大量的语义信息,而语义信息指那些 可用于判断当前路况,可用于规划路程的信息。
语义地图,不是一个单独的图层,它可以以几何图,矢量图,路网图,点云图等任意一种地图作为载体,将语义投射到其中。
Slam算法本质上是一种状态估计,它通过自己当前的状态,即时得出当前的定位与地图。
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