控制系统时域分析

【自控笔记】3.0控制系统时域分析概述

控制系统分析包括时域法、复域法和频域法。其中，时域法是最基本的分析方法，重点分析过渡过程的响应形式，是学习复域法、频域法的基础。

控制系统有三个如下要求：

稳（基本要求）：系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置
准（稳态要求）：稳态输出与理想输出间的误差（稳态误差）要小
快（动态要求）：阶跃响应的过渡过程要平稳，迅速

一、典型输入

常用的典型输入信号如下图所示：
可以概括为：系统对信号微分的响应等于系统对该信号响应的微分

例如，当知道系统的单位阶跃响应后，就可以通过求导的方式得到系统对其他信号的响应。

二、性能指标

动态性能指标用于：描述系统在单位阶跃作用下，动态过程随时间t变化的情况