ros 使用相关

最新推荐文章于 2024-07-15 11:49:07 发布
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文章标签： linux
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ROS 安装 编译 依赖 catkin_make
关键词由CSDN通过智能技术生成

多同学在运行下属命令时，时常会遇到不能执行的问题，大部分情况是没有 source对应的目录。应该先执行 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

ros 安装

解决办法：使用rosdep自动安装依赖

cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

下载依赖包完成后，再次进行编译即可成功：

catkin_make
程序员_小刘
关注
Cartographer（1）源码安装，rosdep问题解决
旧势力底层学习者
09-16 6163
cartographer完美安装，rosdep问题解决两个思路（好用），官方demo验证，依赖问题解决……全在这里呀
运行rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y出错，缺少依赖项问题
weixin_43660009的博客
07-24 1634
还是会报错，因为我们需要安装新的一些依赖！同理，对于剩余所有需要安装的库，我们都这样处理。，我们按需安装所需要的依赖即可！依赖包中，下划线"_"全部变为"
rosdep安装与使用
weixin_45378779的博客
12-19 4404
在进行功能包移植重组过程中由于电脑不同，其中安装的配置文件也不尽相同，往往出现编译时的报错，提示缺少依赖包，rosdep在解决此类问题中有奇效！ 先挂上参考的官网链接：http://wiki.ros.org/rosdep/ rosdep是安装系统依赖项的命令行工具。 1.安装 sudo apt-get install python-rosdep 2.初始化 sudo rosdep init ...
ubuntu20.04编译源码安装ros2 humble
jiangbohan789的专栏
07-25 1160
本机已经安装了noetic版本的ros1，和foxy版本的ros2，安装humble之前，需要把/opt/ros/foxy文件名更改一下，例如/opt/ros/foxy_，否则会有冲突。默认的python版本是2.7，编译humble需要3.8版本，需要切换python版本，切换到默认python3，再编译humble。编译过程中，需要从github下载东西，需要联网，经历漫长的等待。编译过程中，如果卡死，可以ctrl+C，再重新编译。输入数字，选择默认版本python3。其中，有一个步骤遇到问题。
ROS2专栏（二） | 使用rosdep管理依赖关系
weixin_45897172的博客
04-25 992
rosdep是 ROS（Robot Operating System）的一个工具，用于安装ROS包的系统依赖项。当你要在你的ROS工作空间中构建或运行某个ROS包时，有时会发现你的系统缺少必要的依赖项。rosdep可以帮助你解决这个问题。具体来说，rosdep可以根据ROS包中的 package.xml 文件，确定需要安装的系统依赖项，并自动安装这些依赖项。你可以使用以下命令来使用rosdep这些命令将使rosdep能够为你的ROS工作空间中的所有包安装所需的系统依赖项。
ros_ethercat(ros系统使用ethercat总线通信源代码).zip
03-28
`ros_ethercat`可能定义了特定的消息类型，用于表示EtherCAT设备的状态和控制命令，以及相关的服务，如设备配置或状态查询。 4. **驱动程序**：驱动程序是连接ROS和硬件的关键，它们处理与EtherCAT主站的物理连接，...
海康相机ros包，方便在ros系统下能够使用
02-23
3. **消息定义**：ROS中的消息类型定义，用于在节点间传输图像数据和其他相关信息。 4. **服务定义**：可能包含服务文件，允许ROS节点请求或响应特定操作，如调整相机设置。 5. **CMakeLists.txt**：这是ROS项目构建...
udp在ros中简单使用
12-23
首先，我们需要包含ROS相关的头文件，如`<ros/ros.h>`，以及用于网络通信的`<sys/socket.h>`和`<netinet/in.h>`。然后，定义一个套接字，绑定到特定端口，并用`recvfrom`函数接收来自客户端的数据。接收到数据后，...
使用ROS驱动大恒相机采集数据
10-06
文件名为`catkin_daheng`的压缩包可能包含了驱动源码、配置文件和其他相关资源，解压后需要在ROS工作空间中进行编译和安装。 总结来说，使用ROS驱动大恒相机采集数据并进行opencv处理，涉及的关键技术点包括： 1. ...
ros相关实验的实验报告及截图
06-13
本实验报告集包含了石超同学进行的五个与ROS相关的实验，通过这些实验，我们可以深入理解ROS的核心概念和关键功能。 实验一：ROS基础知识 这个实验可能涵盖了ROS的基本安装和环境配置，包括设置工作空间、源码管理...
rosdep install 作用与使用方法
菜鸡正在学习
03-09 2156
通过rosdep install命令可以给当前工作空间自动安装所需依赖 rosdep install --from-path src --ignore-src -r -y rosdep install --from-paths ~/your_workspace/src --ignore-src -r -y
ROS学习笔记
weixin_45009394的博客
02-25 2568
ros学习笔记目录结构CMakeLists.txtpackage.xmlcatkin工作空间catkin_make包管理指令Metapackage通信架构（计算图层级）masterroscore 命令node 节点rosrun命令rosnode命令roslaunch命令通信方式TopicService异同后续ActionParameter Server命令行launch文件node（API）常用工具GazeboRViz The Robot Visualization toolrqtrosbagMoveitC
rosdep工具一键安装依赖项【记录问题】
少磊的博客
01-28 3286
首先，不管是哪一个ros发行版，先在终端cd切换到工作空间目录 1、运行命令 rosdep update 注意： 这一步网络情况不好的时候，多半失败，可以忽略，然后先catkin_make一下，会报错缺少依赖包，再进行下一步，效果亲测差不多。 2、根据ros发行版选择合适的命令 使用命令一键安装缺少的kinetic依赖： rosdep install --from-paths src --ign...
ROS(Noetic) Cartographer 安装一遍过参考
infinitepxd的博客
03-26 2416
ROS(Noetic) Cartographer 安装一遍过参考
rosdep安装（记录）
最新发布
dragon_hack的博客
07-15 151
推荐小鱼一键安装rosdep。
ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版
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ROS基础（4）——安装ROS相关软件包
qyt_722的博客
07-11 5109
通常ROS的程序都是用C++和Python开发的﹐为了提高升发的效率，建议用IDE来写代码。 目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发﹐比如Eclipse ·Qt Creator。 不过这些IDE配置起来会比较麻烦，所以推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来升发ROS RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。 它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。 可过行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 1、把必要的先安装了 sudo apt-get
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic出错
qq_38313901的博客
08-05 5924
the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: moveit_core: cannot locate rosdep definition for [random_numbers] moveit_setup_assistant: cannot locate rosdep definition for [rviz] moveit_resources: cannot l
ubuntu16.04 + ROS kinetic +Turtlebot 安装指南
自由翱翔的鱼
03-13 2433
说明：本帖适合在电脑上已经安装好了ROS Kinect的童鞋 一、rocon安装 首先，我们需要安装wstool工具， sudo apt-get install python-wstool rocon安装，打开终端，输入 mkdir ~/rocon cd ~/rocon wstool init -j5 src https://raw.github.com/robotics-in-co...
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