ps:如果不带任何参数的话,catkin_make 默认编译工作空间下的所有功能包,如果你不怕麻烦的话可以使用这个参数编译特定的功能包:
$ cd ..
$ catkin_make
或者使用
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
或者使用
catkin_make --pkg package_name
同时,更新初始化文件
source devel/setup.bash
ps:如果不带任何参数的话,catkin_make 默认编译工作空间下的所有功能包,如果你不怕麻烦的话可以使用这个参数编译特定的功能包:
$ cd ..
$ catkin_make
或者使用
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
或者使用
catkin_make --pkg package_name
同时,更新初始化文件
source devel/setup.bash